| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 发动机压装的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 现场总线的现状和发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.2.3 EtherCAT总线技术的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 模糊PID控制的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的来源 | 第18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和组织结构 | 第18-20页 |
| 1.4.1主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 本文的组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 发动机闭环压力装配控制系统的总体设计 | 第20-31页 |
| 2.1 发动机自动化压力装配的介绍 | 第20页 |
| 2.1.1 发动机自动化压装技术 | 第20页 |
| 2.1.2 发动机压装压入过程的基本要求及功能 | 第20页 |
| 2.2 发动机闭环压装控制系统的基本要求 | 第20-23页 |
| 2.3 发动机自动化压装控制系统的总体方案 | 第23-24页 |
| 2.4 发动机压装设备的压装机构 | 第24-25页 |
| 2.5 网络总线的选择 | 第25-27页 |
| 2.6 运动控制算法的选择 | 第27-28页 |
| 2.7 发动机压力装配控制软件的设计方案 | 第28-30页 |
| 2.7.1 发动机压力装配控制软件的设计要求 | 第28页 |
| 2.7.2 软件需要解决的主要问题与解决方法 | 第28-29页 |
| 2.7.3 软件的设计方法 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于EtherCAT总线技术的发动机压装设备 | 第31-37页 |
| 3.1 发动机压装设备的总体结构 | 第31页 |
| 3.2 EtherCAT总线 | 第31-34页 |
| 3.2.1 EtherCAT总线简介 | 第31-33页 |
| 3.2.2 EtherCAT总线的优点 | 第33-34页 |
| 3.3 EtherCAT技术在发动机压装设备中的应用 | 第34-35页 |
| 3.3.1 控制器 | 第34-35页 |
| 3.3.2 EtherCAT I/O模块 | 第35页 |
| 3.4 发动机压装的主要硬件结构 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基子发动机压装旳闭环控制算法 | 第37-54页 |
| 4.1闭环控制 | 第37-40页 |
| 4.1.1 基于发动机压力装配的闭环控制 | 第37页 |
| 4.1.2 速度闭环控制 | 第37-38页 |
| 4.1.3 压力-速度闭环控制 | 第38页 |
| 4.1.4 压力-位置(F-S)曲线 | 第38-40页 |
| 4.2 PID控制 | 第40-43页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第40-42页 |
| 4.2.2 位置式PID控制在此研究中的应用 | 第42-43页 |
| 4.3 模糊控制 | 第43-44页 |
| 4.3.1 模糊控制原理 | 第43-44页 |
| 4.3.2 模糊控制器 | 第44页 |
| 4.4 模糊PID控制 | 第44-53页 |
| 4.4.1 模糊PID控制在发动机压力装配中的应用 | 第45页 |
| 4.4.2 建立基于发动机压力装配的模糊PID控制算法 | 第45-48页 |
| 4.4.3 基于压力-速度闭环的模糊PID控制的研究 | 第48-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 发动机压力装配闭环控制软件 | 第54-79页 |
| 5.1 控制软件概述 | 第54-55页 |
| 5.1.1 控制软件的总体架构 | 第54-55页 |
| 5.1.2 开发环境 | 第55页 |
| 5.2 TwinCAT组态软件的介绍 | 第55-65页 |
| 5.2.1 TwinCAT的功能介绍 | 第55-56页 |
| 5.2.2 TwinCAT PLC Control | 第56-57页 |
| 5.2.3 R3I0简介和使用方法 | 第57-62页 |
| 5.2.4 利用R3I0和VC程序对主要EtherCAT模块进行测试 | 第62-65页 |
| 5.3 基于发动机压装的控制软件 | 第65-72页 |
| 5.3.1 软件的主要功能模块介绍 | 第66-71页 |
| 5.3.2 软件各线程间的数据传输 | 第71-72页 |
| 5.4 软件主要功能的使用 | 第72-77页 |
| 5.4.1 软件的启动 | 第73页 |
| 5.4.2 窗口控制法的使用 | 第73-75页 |
| 5.4.3 理想曲线法的使用 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
