| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-38页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 永磁同步电机调速系统基本概况 | 第14-21页 |
| 1.2.1 永磁同步电机调速系统结构组成 | 第14-18页 |
| 1.2.2 永磁同步电机调速系统控制策略 | 第18-21页 |
| 1.3 论文研究领域国内外研究现状 | 第21-34页 |
| 1.3.1 PWM电压型逆变器非线性因素补偿 | 第21-23页 |
| 1.3.2 永磁同步电机多参数在线辨识 | 第23-25页 |
| 1.3.3 永磁同步电机无位置传感器控制策略 | 第25-31页 |
| 1.3.4 高频注入法位置估计误差补偿研究 | 第31-34页 |
| 1.4 论文主要研究内容及安排 | 第34-38页 |
| 第2章 PWM电压型逆变器非线性因素重复学习补偿 | 第38-64页 |
| 2.1 PWM-VSI非线性因素分析 | 第38-51页 |
| 2.1.1 PWM-VSI非线性因素的数学模型 | 第38-43页 |
| 2.1.2 PWM-VSI非线性因素对系统的影响 | 第43-51页 |
| 2.2 基于角度域重复学习控制的PWM-VSI非线性因素补偿 | 第51-58页 |
| 2.2.1 重复学习控制基本原理 | 第51-52页 |
| 2.2.2 角度域重复学习控制器设计 | 第52-58页 |
| 2.3 仿真分析 | 第58-61页 |
| 2.4 实验分析 | 第61-63页 |
| 2.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 永磁同步电机多参数在线辨识问题研究 | 第64-86页 |
| 3.1 电机参数测量 | 第64-67页 |
| 3.1.1 定子电阻测量 | 第64-65页 |
| 3.1.2 永磁体磁链测量 | 第65页 |
| 3.1.3 电感测量 | 第65-67页 |
| 3.2 永磁同步电机多参数可辨识条件 | 第67-68页 |
| 3.3 永磁同步电机多参数辨识算法比较 | 第68-84页 |
| 3.3.1 永磁同步电机标幺值模型 | 第68-69页 |
| 3.3.2 UKF算法 | 第69-71页 |
| 3.3.3 双UKF设计 | 第71-72页 |
| 3.3.4 EKF与UKF的区别 | 第72-73页 |
| 3.3.5 RLS参数辨识 | 第73-74页 |
| 3.3.6 PWM-VSI非线性因素对参数辨识的影响 | 第74-75页 |
| 3.3.7 仿真分析 | 第75-80页 |
| 3.3.8 实验分析 | 第80-84页 |
| 3.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第4章 考虑饱和效应的PMSM全程无位置传感器控制 | 第86-100页 |
| 4.1 永磁同步电机扩展反电动数学模型 | 第87页 |
| 4.2 永磁同步电机全程无位置控制策略 | 第87-92页 |
| 4.2.1 UKF中高速阶段位置估计 | 第88-89页 |
| 4.2.2 I/F启动控制策略 | 第89-90页 |
| 4.2.3 过渡策略 | 第90-91页 |
| 4.2.4 磁场饱和补偿策略 | 第91-92页 |
| 4.2.5 滤波器滞后补偿策略 | 第92页 |
| 4.3 实验分析 | 第92-96页 |
| 4.4 UKF与EKF对比实验分析 | 第96-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 高频注入法位置估计误差及补偿研究 | 第100-120页 |
| 5.1 旋转高频电压注入法误差分析 | 第100-112页 |
| 5.1.1 旋转高频电压注入法原理 | 第100-103页 |
| 5.1.2 定子电阻对位置估计的影响及补偿 | 第103-104页 |
| 5.1.3 滤波器对位置估计的影响及补偿 | 第104-106页 |
| 5.1.4 离散周期对位置估计的影响及补偿 | 第106-107页 |
| 5.1.5 PLL对位置估计的影响及改进 | 第107-109页 |
| 5.1.6 仿真分析 | 第109-112页 |
| 5.2 脉振高频电压注入法误差分析 | 第112-119页 |
| 5.2.1 脉振高频电压注入法原理 | 第112-115页 |
| 5.2.2 定子电阻对位置估计的影响 | 第115页 |
| 5.2.3 滤波器对位置估计的影响 | 第115-116页 |
| 5.2.4 离散周期对位置估计的影响 | 第116页 |
| 5.2.5 PLL对位置估计的影响 | 第116页 |
| 5.2.6 仿真分析 | 第116-119页 |
| 5.3 本章小结 | 第119-120页 |
| 第6章 永磁同步电机交叉饱和效应和多凸极效应研究 | 第120-146页 |
| 6.1 交叉饱和效应 | 第120-130页 |
| 6.1.1 交叉饱和效应对旋转高频电压注入法的影响 | 第122-123页 |
| 6.1.2 交叉饱和效应对脉振高频电压注入法的影响 | 第123-124页 |
| 6.1.3 交叉饱和效应的数学解释 | 第124-125页 |
| 6.1.4 交叉饱和效应过补偿 | 第125-126页 |
| 6.1.5 实验分析 | 第126-130页 |
| 6.2 多凸极效应 | 第130-144页 |
| 6.2.1 多凸极效应的理论分析 | 第130-133页 |
| 6.2.2 多凸极效应的重复学习控制解耦策略 | 第133-139页 |
| 6.2.3 实验分析 | 第139-144页 |
| 6.3 本章小节 | 第144-146页 |
| 第7章 总结与展望 | 第146-150页 |
| 7.1 论文主要工作总结 | 第146-148页 |
| 7.2 论文后继工作展望 | 第148-150页 |
| 附录 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-166页 |
| 作者攻读博士学位期间发表论文和参加科研情况说明 | 第166-168页 |
| 致谢 | 第168-169页 |
