| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 采用直线电机的数控机床发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 直线电机控制技术概述 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 直线电机单轴控制方法研究 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 直线电机数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 SFLA+FUZZY控制器设计 | 第18-23页 |
| 2.3.1 数字PID控制 | 第18-19页 |
| 2.3.2 FUZZY控制 | 第19-21页 |
| 2.3.3 SFLA | 第21-22页 |
| 2.3.4 SFLA+FUZZY控制器模型建立 | 第22-23页 |
| 2.4 仿真与分析 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 直线电机XY平台插补运动算法设计 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 插补概念及分类 | 第27-34页 |
| 3.2.1 逐点比较法 | 第28-30页 |
| 3.2.2 数字积分法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 数据采样法 | 第32-34页 |
| 3.3 数值插补算法仿真比较 | 第34-37页 |
| 3.3.1 直线插补比较 | 第34-36页 |
| 3.3.2 圆弧捅补比较 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 XY平台交叉耦合控制器设计 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 XY直线电机平台数学模型 | 第39页 |
| 4.3 轮廓误差的建模分析 | 第39-42页 |
| 4.3.1 直线轮廓误差模型 | 第40-41页 |
| 4.3.2 圆弧轮廓误差模型 | 第41页 |
| 4.3.3 任意曲线轮廓误差模型 | 第41-42页 |
| 4.4 交叉耦合控制 | 第42-43页 |
| 4.5 变增益交叉耦合控制系统思想与建模 | 第43-47页 |
| 4.6 变增益交叉耦合控制系统仿真 | 第47-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 基于Labview的直线电机XY平台控制程序实现 | 第53-61页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 Labview简介 | 第53-54页 |
| 5.3 Labview与Simulink联合编程实现插补运动 | 第54-56页 |
| 5.4 人机控制界面 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 直线电机XY平台运动实验 | 第61-69页 |
| 6.1 引言 | 第61页 |
| 6.2 控制系统总体构架 | 第61-63页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第63-67页 |
| 6.3.1 单轴控制实验 | 第63-65页 |
| 6.3.2 双轴插补运动实验 | 第65-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及成果 | 第77页 |