船舶柴油发电机建模与转速云模型控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 柴油发电机调速技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 控制算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要内容与组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 船舶柴油发电机系统数学模型 | 第15-37页 |
| 2.1 柴油机模型 | 第15-19页 |
| 2.2 调速系统模型 | 第19-28页 |
| 2.2.1 UG-25+调速器简介 | 第20页 |
| 2.2.2 液压执行机构建模 | 第20-24页 |
| 2.2.3 液压执行机构的传递函数模型 | 第24-26页 |
| 2.2.4 液压执行机构的仿真模型 | 第26-28页 |
| 2.3 励磁系统模型 | 第28-30页 |
| 2.3.1 励磁系统的组成 | 第28页 |
| 2.3.2 励磁系统数学模型的建立 | 第28-30页 |
| 2.4 同步发电机模型 | 第30-32页 |
| 2.5 负载模型 | 第32-34页 |
| 2.5.1 静态负载模型 | 第32-33页 |
| 2.5.2 动态负载模型 | 第33-34页 |
| 2.6 船舶柴油发电机系统建模 | 第34-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 船舶柴油发电机转速云模型控制 | 第37-53页 |
| 3.1 云模型简介 | 第37-39页 |
| 3.1.1 云和云滴的含义 | 第37页 |
| 3.1.2 云模型的数字特征 | 第37-38页 |
| 3.1.3 正态云模型 | 第38页 |
| 3.1.4 云发生器 | 第38-39页 |
| 3.2 船舶柴油发电机转速云模型控制 | 第39-43页 |
| 3.2.1 用云构造定性规则 | 第39-41页 |
| 3.2.2 云模型控制器的设计 | 第41-43页 |
| 3.3 船舶柴油发电机转速云模型PID控制 | 第43-48页 |
| 3.3.1 PID简介 | 第43-44页 |
| 3.3.2 云模型PID控制器的设计 | 第44-48页 |
| 3.4 仿真实验 | 第48-52页 |
| 3.4.1 云模型控制的仿真实验 | 第48-51页 |
| 3.4.2 云模型PID控制的仿真实验 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 控制器的容错性分析 | 第53-61页 |
| 4.1 容错控制简介 | 第53-56页 |
| 4.1.1 容错控制的分类 | 第53-54页 |
| 4.1.2 智能容错控制 | 第54页 |
| 4.1.3 容错控制的故障对象 | 第54-56页 |
| 4.2 船舶柴油发电机转速容错控制仿真 | 第56-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
