| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 主要研究内容及创新点 | 第14-15页 |
| 2 宽苗带小麦智控旋耕施播机总体设计方案 | 第15-22页 |
| 2.1 智控旋耕施播机总体机械结构 | 第15页 |
| 2.2 施播机工作原理 | 第15-17页 |
| 2.3 施播机关键部件设计 | 第17-21页 |
| 2.3.1 排种器设计 | 第17-19页 |
| 2.3.2 排肥器设计 | 第19-20页 |
| 2.3.3 镇压轮和刮土板的设计 | 第20-21页 |
| 2.4 宽苗带小麦智控旋耕施播机主要技术参数及目标作业效果 | 第21-22页 |
| 3 智控旋耕施播机控制系统硬件选型与设计 | 第22-34页 |
| 3.1 直流电机选型 | 第22-24页 |
| 3.1.1 直流电机的工作原理 | 第22页 |
| 3.1.2 直流电机的参数选定 | 第22-24页 |
| 3.2 组态触摸屏的选用 | 第24-25页 |
| 3.3 控制芯片单片机选型 | 第25-26页 |
| 3.4 控制系统电子器件选用 | 第26-34页 |
| 3.4.1 直流电机驱动 | 第26-27页 |
| 3.4.2 旋转编码器 | 第27-28页 |
| 3.4.3 激光对射光电开关及报警设备 | 第28-30页 |
| 3.4.4 光电耦合 | 第30-31页 |
| 3.4.5 TTL电平与485电平转换 | 第31-32页 |
| 3.4.6 接近开关 | 第32页 |
| 3.4.7 稳压模块 | 第32-34页 |
| 4 智控旋耕施播机单片机控制系统电路与软件设计 | 第34-47页 |
| 4.1 智控旋耕施播机控制系统相关流程图 | 第34-35页 |
| 4.2 单片机控制系统整体电路 | 第35-36页 |
| 4.3 触摸屏部分软件设计 | 第36-40页 |
| 4.3.1 MCGS嵌入版组态软件 | 第36-38页 |
| 4.3.2 触摸屏参数设置以及显示 | 第38-39页 |
| 4.3.3 触摸屏通讯相关设备命令 | 第39页 |
| 4.3.4 Modbus协议 | 第39-40页 |
| 4.4 单片机部分软件设计 | 第40-47页 |
| 4.4.1 单片机编程语言的选择 | 第40-41页 |
| 4.4.2 编码器测速 | 第41-42页 |
| 4.4.3 电机驱动排种轴和排肥轴PWM调速系统速度的标定 | 第42-44页 |
| 4.4.4 增量式PID算法 | 第44-47页 |
| 5 实验与分析 | 第47-56页 |
| 5.1 排种排肥轴转速试验 | 第47-49页 |
| 5.1.1 千粒重的获取 | 第47-48页 |
| 5.1.2 旋耕施播机静态试验 | 第48-49页 |
| 5.2 沙土硬地播种施肥试验 | 第49-52页 |
| 5.3 田间播种施肥试验以及出苗效果 | 第52-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间成果 | 第70页 |