| 中文摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究目的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内外农业航空施药技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于机器视觉的变量喷药系统研究 | 第13-16页 |
| 1.3 课题来源与主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.3.2 主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第17页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 植保无人机变量喷药系统整体方案设计 | 第19-22页 |
| 2.1 系统设计要求 | 第19页 |
| 2.1.1 系统设计原则 | 第19页 |
| 2.1.2 系统技术要求 | 第19页 |
| 2.2 系统整体方案 | 第19-20页 |
| 2.3 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 水稻稻瘟病检测与诊断系统设计 | 第22-35页 |
| 3.1 水稻田信息图像采集 | 第22-26页 |
| 3.1.1 图像采集设备 | 第22-24页 |
| 3.1.2 水稻田信息图像提取 | 第24-26页 |
| 3.2 稻瘟病检测与诊断 | 第26-33页 |
| 3.2.1 基于MSRCR算法图像增强 | 第26-29页 |
| 3.2.2 发病区域检测与诊断 | 第29-31页 |
| 3.2.3 软件开发环境 | 第31-32页 |
| 3.2.4 稻瘟病检测与诊断系统软件流程 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 变量喷药控制系统硬件设计 | 第35-50页 |
| 4.1 硬件设计总体方案 | 第35页 |
| 4.2 单片机控制器 | 第35-36页 |
| 4.3 流量执行器件 | 第36-41页 |
| 4.3.1 变量控制方式选择 | 第36-37页 |
| 4.3.2 流量调节执行器件选择 | 第37-38页 |
| 4.3.3 流量调节工作原理及计算 | 第38-40页 |
| 4.3.4 蠕动泵驱动板 | 第40-41页 |
| 4.4 喷头 | 第41-46页 |
| 4.4.1 喷头选型 | 第41-43页 |
| 4.4.2 离心式雾化喷头性能试验 | 第43-46页 |
| 4.5 无线遥控模块 | 第46-47页 |
| 4.6 电源配电系统 | 第47-48页 |
| 4.7 其他硬件配置 | 第48-49页 |
| 4.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 变量喷药控制系统软件设计 | 第50-54页 |
| 5.1 主循环模块 | 第50页 |
| 5.2 系统初始化模块 | 第50-51页 |
| 5.3 流量控制模块 | 第51-52页 |
| 5.4 系统开发环境 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 水稻植保无人机变量喷药系统田间试验 | 第54-62页 |
| 6.1 试验设置 | 第54-56页 |
| 6.1.1 仪器设备 | 第54页 |
| 6.1.2 试验方法 | 第54-56页 |
| 6.2 数据处理 | 第56页 |
| 6.3 试验结果与分析 | 第56-60页 |
| 6.3.1 飞行高度和飞行速度对雾滴沉积密度的影响 | 第56-59页 |
| 6.3.2 飞行高度和飞行速度对雾滴沉积分布均匀性的影响 | 第59-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 7 结论与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 结论 | 第62页 |
| 7.2 创新点 | 第62页 |
| 7.3 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表论文与申请专利 | 第69页 |