高地隙喷杆喷雾机智能控制系统设计
| 中文摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外高地隙喷杆喷雾机研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究内容及技术路线 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 2 高地隙喷杆喷雾机结构设计介绍 | 第18-24页 |
| 2.1 高地隙喷杆喷雾机总体设计 | 第18-19页 |
| 2.1.1 主要技术参数 | 第18页 |
| 2.1.2 机械结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2 关键零部件选型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 行走液压马达选型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 高地隙喷杆喷雾机药泵选型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 发动机选型 | 第23-24页 |
| 3 转向模式控制系统设计 | 第24-35页 |
| 3.1 转向系统发展概述 | 第24-28页 |
| 3.1.1 液压助力转向系统 | 第24-27页 |
| 3.1.2 电动助力转向系统 | 第27-28页 |
| 3.2 转向方式选择 | 第28页 |
| 3.3 转向液压系统设计 | 第28-29页 |
| 3.4 控制系统设计 | 第29-35页 |
| 3.4.1 硬件选型 | 第29-32页 |
| 3.4.2 控制系统软件设计 | 第32-33页 |
| 3.4.3 设备安装 | 第33-35页 |
| 4 喷杆智能平衡控制系统设计 | 第35-51页 |
| 4.1 系统设计要求 | 第35-37页 |
| 4.1.1 系统设计的主要内容 | 第35页 |
| 4.1.2 控制系统方案比较 | 第35-37页 |
| 4.2 喷杆调节液压系统设计 | 第37-39页 |
| 4.2.1 喷杆结构设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 喷杆液压系统 | 第38-39页 |
| 4.3 喷杆智能平衡控制系统软硬件设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 喷杆智能平衡控制系统实现原理 | 第39-40页 |
| 4.3.2 喷杆智能平衡控制系统硬件设计 | 第40-43页 |
| 4.3.3 喷杆智能平衡控制系统软件设计 | 第43-44页 |
| 4.4 喷雾机参数监测功能开发 | 第44-45页 |
| 4.5 程序开发与系统调试 | 第45-51页 |
| 4.5.1 编程软件介绍 | 第45-46页 |
| 4.5.2 编程语言选择 | 第46-47页 |
| 4.5.3 程序编写 | 第47-49页 |
| 4.5.4 系统调试 | 第49-51页 |
| 5 变量喷雾施药控制系统设计 | 第51-60页 |
| 5.1 变量喷雾施药系统介绍 | 第51-55页 |
| 5.1.1 喷雾信息采集处理系统 | 第51-53页 |
| 5.1.2 喷雾施药执行系统 | 第53-55页 |
| 5.2 变量喷雾施药控制系统设计 | 第55-60页 |
| 5.2.1 变量喷雾施药原理 | 第55-56页 |
| 5.2.2 关键部件选型 | 第56-58页 |
| 5.2.3 变量喷雾施药系统结构 | 第58-60页 |
| 6 样机试制与喷雾机性能试验 | 第60-65页 |
| 6.1 样机试制 | 第60-61页 |
| 6.2 喷雾机性能试验 | 第61-65页 |
| 6.2.1 转向系统性能试验 | 第61页 |
| 6.2.2 喷杆智能平衡控制系统试验 | 第61-62页 |
| 6.2.3 变量喷雾施药系统性能试验 | 第62-65页 |
| 7 总结与建议 | 第65-67页 |
| 7.1 结论 | 第65页 |
| 7.2 创新点 | 第65-66页 |
| 7.3 建议 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 研究生期间的科研成果 | 第71-72页 |
| 附录Ⅰ 转向控制部分程序代码 | 第72-74页 |
| 附录Ⅱ 喷杆平衡控制部分程序代码 | 第74-78页 |
