| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 国外的列车运行控制系统的研究 | 第12-14页 |
| 1.2.1 法国TVM系统 | 第13页 |
| 1.2.2 日本列车自动控制系统ATC | 第13-14页 |
| 1.2.3 欧洲ETCS系统 | 第14页 |
| 1.2.4 国外列控系统车载设备的仿真研究 | 第14页 |
| 1.3 我国CTCS-3级列控系统车载设备 | 第14-15页 |
| 1.4 列车自动驾驶系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文主要内容与组织结构 | 第16-18页 |
| 2 车载系统功能分析与设计实现 | 第18-38页 |
| 2.1 CTCS-3级列控系统和CTCS-3级虚拟仿真实验系统分析 | 第18-22页 |
| 2.1.1 车载设备介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.2 地面设备介绍 | 第21-22页 |
| 2.2 实验系统中车载子系统的基本功能 | 第22页 |
| 2.3 车载系统仿真软件设计与实现 | 第22-29页 |
| 2.3.1 车载系统结构设计 | 第23页 |
| 2.3.2 车载系统功能设计 | 第23-24页 |
| 2.3.3 车载系统软件层级划分 | 第24-25页 |
| 2.3.4 车载系统软件工作流程设计 | 第25页 |
| 2.3.5 车载系统软件接口设计 | 第25-26页 |
| 2.3.6 车载系统软件实现 | 第26-29页 |
| 2.3.7 车载系统控车功能实现 | 第29页 |
| 2.4 车载系统仿真硬件设计与实现 | 第29-36页 |
| 2.4.1 车载系统硬件整体设计 | 第29-31页 |
| 2.4.2 最小系统模块 | 第31-32页 |
| 2.4.3 电源模块 | 第32-33页 |
| 2.4.4 WiFi/串口通信模块 | 第33页 |
| 2.4.5 LCD模块 | 第33-34页 |
| 2.4.6 USB下载模块 | 第34页 |
| 2.4.7 电路板制作与界面实现 | 第34-36页 |
| 2.5 车载系统与模拟列车关系及车载子系统实现形式 | 第36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 列车运行控制模型研究 | 第38-52页 |
| 3.1 列车运行动力学模型 | 第38-46页 |
| 3.1.1 列车运行力学分析 | 第39-41页 |
| 3.1.2 牵引力分析 | 第41-43页 |
| 3.1.3 运行阻力分析 | 第43-44页 |
| 3.1.4 制动力分析 | 第44页 |
| 3.1.5 列车运行过程分析 | 第44-46页 |
| 3.2 列车运行控制速度防护及自动驾驶模型 | 第46-47页 |
| 3.3 列车运行优化目标模型 | 第47-50页 |
| 3.3.1 能耗模型 | 第48页 |
| 3.3.2 运行时间模型 | 第48-49页 |
| 3.3.3 舒适度模型 | 第49-50页 |
| 3.3.4 运行曲线评价模型 | 第50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 列车运行优化模型算法研究 | 第52-60页 |
| 4.1 相关算法概述 | 第52-53页 |
| 4.1.1 遗传算法概述 | 第52-53页 |
| 4.1.2 蚁群算法概述 | 第53页 |
| 4.2 基于遗传算法的列车运行控制 | 第53-55页 |
| 4.3 基于遗传-蚁群算法的列车运行控制研究 | 第55-57页 |
| 4.4 基于精英选择遗传算法的列车运行控制 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 自动驾驶功能应用与系统测试 | 第60-74页 |
| 5.1 列车自动驾驶功能在实验系统上的应用 | 第60-69页 |
| 5.1.1 实验系统沙盘及车站 | 第60-61页 |
| 5.1.2 实验系统运行参数设计与分析 | 第61-63页 |
| 5.1.3 列车自动驾驶运行的应用与分析 | 第63-69页 |
| 5.1.4 车载子系统列车自动驾驶功能实现 | 第69页 |
| 5.2 车载仿真系统运行与调试 | 第69-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结论 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 图索引 | 第80-82页 |
| 表索引 | 第82-84页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |