| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 车载视频监控系统及终端简介 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4 研究内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第16-18页 |
| 2 车载终端整体方案与云台驱动方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 车载终端设计要求 | 第18-19页 |
| 2.1.1 车载终端简介 | 第18页 |
| 2.1.2 车载终端功能特性 | 第18-19页 |
| 2.1.3 车载终端技术参数 | 第19页 |
| 2.2 车载终端总体方案 | 第19-22页 |
| 2.3 车载云台驱动方案设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 云台驱动方案选择 | 第22-24页 |
| 2.3.2 蜗轮蜗杆减速机设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于SolidWorks车载终端三维建模和有限元分析 | 第26-38页 |
| 3.1 SolidWorks简介 | 第26-27页 |
| 3.2 基于SolidWorks车载终端三维建模 | 第27-29页 |
| 3.3 Simulation结构有限元分析及优化 | 第29-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 车载终端硬件电路设计 | 第38-45页 |
| 4.1 系统硬件总体方案 | 第38页 |
| 4.2 步进电机驱动模块 | 第38-41页 |
| 4.3 通讯模块 | 第41-44页 |
| 4.3.1 有线通讯 | 第41-43页 |
| 4.3.2 无线通讯 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 车载终端视频图像异常检测研究 | 第45-71页 |
| 5.1 车载视频图像抗干扰分析 | 第45-47页 |
| 5.1.1 车载监控视频干扰成因 | 第45-46页 |
| 5.1.2 车载监控视频抗干扰设计 | 第46-47页 |
| 5.2 车载视频图像异常检测系统设计 | 第47-49页 |
| 5.2.1 系统的建立背景 | 第47页 |
| 5.2.2 系统功能分析 | 第47-48页 |
| 5.2.3 系统的结构 | 第48-49页 |
| 5.3 车载视频图像异常检测算法 | 第49-61页 |
| 5.3.1 视频噪声异常检测 | 第50-52页 |
| 5.3.2 视频亮度异常检测 | 第52-54页 |
| 5.3.3 视频清晰度异常检测 | 第54-57页 |
| 5.3.4 视频偏色异常检测 | 第57-61页 |
| 5.4 车载视频异常检测实验与结果分析 | 第61-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 基于多摄像头车载全景功能的实现 | 第71-91页 |
| 6.1 车载全景功能提出背景 | 第71-72页 |
| 6.2 全景技术相关理论研究 | 第72-76页 |
| 6.2.1 全景图生成流程 | 第72页 |
| 6.2.2 图像预处理 | 第72-73页 |
| 6.2.3 图像投影变换 | 第73-74页 |
| 6.2.4 图像融合 | 第74页 |
| 6.2.5 图像拼接 | 第74-75页 |
| 6.2.6 本文算法的提出 | 第75-76页 |
| 6.3 基于改进的ORB特征点全景图像拼接系统 | 第76-84页 |
| 6.3.1 图像获取和预处理 | 第77-79页 |
| 6.3.2 图像圆柱投影变换 | 第79-80页 |
| 6.3.3 改进ORB算法 | 第80-82页 |
| 6.3.4 RANSAC算法单应矩阵估算 | 第82-83页 |
| 6.3.5 拉普拉斯金字塔图像融合 | 第83-84页 |
| 6.4 实验结果与分析 | 第84-89页 |
| 6.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 7 总结与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 论文总结 | 第91-92页 |
| 7.2 论文展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |