基于模糊自整定PID算法的生物反应器控制系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第13-14页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 模糊控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 细胞培养国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 PID控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究的主要内容及文章结构 | 第17-19页 |
| 第2章 生物反应器系统设计 | 第19-27页 |
| 2.1 系统设计 | 第19-22页 |
| 2.1.1 生物反应器系统简介 | 第19-20页 |
| 2.1.2 控制系统的主要功能及控制目标 | 第20-21页 |
| 2.1.3 系统的总体方案 | 第21-22页 |
| 2.2 生物反应器工作方式 | 第22-25页 |
| 2.3 本章总结 | 第25-27页 |
| 第3章 常规PID控制与模糊逻辑理论基础 | 第27-35页 |
| 3.1 PID控制器的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.2 PID控制器性能指标及参数整定方法 | 第28-29页 |
| 3.2.1 PID控制器性能指标 | 第28-29页 |
| 3.2.2 PID控制参数整定方法 | 第29页 |
| 3.3 常规PID器的优缺点 | 第29-30页 |
| 3.4 模糊控制概念及其组成 | 第30-32页 |
| 3.5 模糊控制法的优缺点 | 第32-33页 |
| 3.6 本章总结 | 第33-35页 |
| 第4章 模糊自整定PID控制器的设计与仿真 | 第35-53页 |
| 4.1 模糊自整定PID控制器的设计 | 第35-39页 |
| 4.1.1 模糊自整定PID控制器的组成结构 | 第35页 |
| 4.1.2 模糊自整定PID控制器的实现 | 第35-39页 |
| 4.2 设计控制算法时需要注意的问题 | 第39-40页 |
| 4.3 模糊自整定PID算法的仿真 | 第40-51页 |
| 4.3.1 常规PID控制仿真 | 第41-42页 |
| 4.3.2 模糊控制仿真 | 第42-47页 |
| 4.3.3 模糊自整定PID控制仿真 | 第47-51页 |
| 4.4 本章总结 | 第51-53页 |
| 第5章 系统硬件与软件设计 | 第53-67页 |
| 5.1 控制系统的硬件组成及具体设计 | 第53-60页 |
| 5.1.1 系统硬件需求分析 | 第53-54页 |
| 5.1.2 系统硬件设计 | 第54-58页 |
| 5.1.3 系统硬件连接CAD | 第58-60页 |
| 5.2 生物反应器控制系统软件设计 | 第60-66页 |
| 5.2.1 PLC编程设计 | 第60-62页 |
| 5.2.2 组态软件设计 | 第62-66页 |
| 5.3 本章总结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
