未知环境下多智能体协作避障方法的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
第一章 绪论	第6-12页
·课题来源	第6页
·研究意义	第6-7页
·移动机器人的研究现状	第7-11页
·研究主要内容	第11-12页
第二章 避障系统的硬件设计	第12-21页
·单智能体体系结构	第12-13页
·控制器	第13-15页
·运动控制模块	第15-17页
·传感器模块	第17-20页
·本章小结	第20-21页
第三章 机器人的底层软件实现	第21-28页
·移动机器人运动模型分析	第21-22页
·机器人速度控制	第22-26页
·碰撞传感器的软件实现	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第四章 机器人的环境感知与定位	第28-37页
·传感器信息的处理	第28页
·环境特征的提取	第28-33页
·机器人的定位研究	第33-36页
·本章小结	第36-37页
第五章 机器人避障研究	第37-52页
·机器人的通信设置	第37-41页
·单机器人避障研究	第41-44页
·多机器人协作避障的研究	第44-47页
·实验与结论	第47-52页
第六章 结论与展望	第52-53页
·结论	第52页
·展望	第52-53页
参考文献	第53-56页
致谢	第56-57页
个人简介	第57页