机车轮对磨耗在线检测中的标定系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·标定系统在机车轮对磨耗在线检测中的意义 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 轮对磨耗在线检测标定系统的基本原理 | 第15-27页 |
| ·机器视觉系统组成原理 | 第15页 |
| ·结构光测量原理 | 第15-19页 |
| ·摄像机标定基本原理 | 第19-23页 |
| ·摄像机针孔模型 | 第20页 |
| ·摄像机标定中的坐标系变换 | 第20-23页 |
| ·摄像机模型参数 | 第23页 |
| ·数字图像处理基本原理 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 标定系统总体设计 | 第27-43页 |
| ·基于结构光的轮对磨耗在线检测方法 | 第27-28页 |
| ·基于轮对磨耗在线检测方法的标定内容分析 | 第28-29页 |
| ·标定系统组成与设计 | 第29-39页 |
| ·半导体激光源 | 第30页 |
| ·CCD 图像传感器 | 第30-31页 |
| ·激光源和摄像机位置参数设计 | 第31-33页 |
| ·摄像机系统参数设计 | 第33-36页 |
| ·摄像机异步触发设计 | 第36-37页 |
| ·机车测速方法设计 | 第37-39页 |
| ·标定辅助装置设计 | 第39-41页 |
| ·标定靶标设计 | 第39-40页 |
| ·激光源和摄像机调节装置设计 | 第40-41页 |
| ·标定系统流程设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 标定系统摄像机标定和动态标定方法设计 | 第43-52页 |
| ·摄像机标定方法设计 | 第43-47页 |
| ·标定系统动态标定方法设计 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 标定系统软件设计 | 第52-60页 |
| ·软件平台和开发工具 | 第52页 |
| ·摄像机标定软件设计 | 第52-57页 |
| ·摄像机标定软件图像采集模块 | 第53-55页 |
| ·摄像机标定软件图像处理模块 | 第55页 |
| ·摄像机标定软件数据分析模块 | 第55-57页 |
| ·动态标定软件设计 | 第57-59页 |
| ·动态标定软件图像处理模块 | 第58页 |
| ·动态标定软件数据分析模块 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 实验设计及分析 | 第60-68页 |
| ·概述 | 第60页 |
| ·实验环境 | 第60-61页 |
| ·摄像机标定实验 | 第61-63页 |
| ·激光源实验 | 第63-65页 |
| ·动态标定中的图像预处理实验 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 总结和展望 | 第68-69页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·存在的问题和进一步工作设想 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
| 详细摘要 | 第75-78页 |
