康普顿光源精密调节系统关键技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·微机电系统的发展现状 | 第12-14页 |
| ·柔性铰链的发展现状 | 第14页 |
| ·压电陶瓷控制算法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·快速控制反射镜发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 康普顿光源精密调节系统的整体方案 | 第18-26页 |
| ·前言 | 第18页 |
| ·康普顿光源精密调节系统中各项技术指标的提出 | 第18-20页 |
| ·康普顿光源精密调节系统的实现方案 | 第20-25页 |
| ·调节系统的结构方案 | 第20-21页 |
| ·调节精度的检测方案 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 康普顿光源精密调节系统的结构设计 | 第26-46页 |
| ·前言 | 第26页 |
| ·柔性铰链 | 第26-30页 |
| ·柔性铰链的概述 | 第26-27页 |
| ·单轴直圆型柔性铰链的参数计算 | 第27-30页 |
| ·单轴直圆型柔性铰链的设计参量分析 | 第30页 |
| ·柔性镜架的设计 | 第30-34页 |
| ·柔性架体的结构设计 | 第30-33页 |
| ·激光反射镜的设计 | 第33-34页 |
| ·基于伪刚体模型法的柔性镜架建模 | 第34-38页 |
| ·伪刚体模型法 | 第34-35页 |
| ·柔性镜架的伪刚体模型 | 第35-38页 |
| ·微驱动器 | 第38-42页 |
| ·压电陶瓷材料的特性 | 第38-39页 |
| ·压电陶瓷电机的工作原理 | 第39-42页 |
| ·有限元分析 | 第42-45页 |
| ·有限元分析概述 | 第42页 |
| ·机构的有限元分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 康普顿光源精密调节系统控制系统的设计 | 第46-66页 |
| ·前言 | 第46页 |
| ·控制系统的组成 | 第46-48页 |
| ·控制系统概述 | 第46-47页 |
| ·康普顿光源精密调节系统控制系统的组成 | 第47-48页 |
| ·视觉检测原理 | 第48-54页 |
| ·图像处理概述 | 第48页 |
| ·光斑中心位置提取 | 第48-54页 |
| ·将图像二值化 | 第49-52页 |
| ·对图像进行形态学处理 | 第52-54页 |
| ·提取光斑中心坐标 | 第54页 |
| ·基于视觉反馈运动控制系统的建立 | 第54-57页 |
| ·控制系统硬件的选型 | 第54-57页 |
| ·闭环控制系统的建立 | 第57页 |
| ·控制方法的研究 | 第57-65页 |
| ·压电陶瓷电机的控制方法 | 第57-58页 |
| ·控制算法的分类和比较 | 第58页 |
| ·控制算法的建立 | 第58-65页 |
| ·PID控制原理 | 第58-60页 |
| ·模糊控制原理 | 第60-61页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 康普顿光源精密调节系统的误差分析和实验 | 第66-78页 |
| ·前言 | 第66页 |
| ·误差分析 | 第66-69页 |
| ·柔性铰链的误差分析 | 第66-69页 |
| ·系统仿真 | 第69-74页 |
| ·控制系统传递函数的建立 | 第69-71页 |
| ·劳斯稳定性判据判定控制系统稳定性 | 第71-72页 |
| ·控制系统Simulink仿真 | 第72-74页 |
| ·实验和分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
