小型仿生扑翼飞行器关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·扑翼飞行器的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·小型仿生扑翼飞行器的发展及研究意义 | 第13-19页 |
| ·小型仿生扑翼飞行器的发展 | 第14-15页 |
| ·相关扑翼理论的研究现状 | 第15-18页 |
| ·小型仿生扑翼飞行器的研究意义 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 扑翼飞行的仿生学研究 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·扑翼生物的解剖学特点 | 第20-23页 |
| ·扑翼生物及人造飞行器的统计学规律 | 第23-28页 |
| ·翼载荷 | 第24-25页 |
| ·翼展和翼面积 | 第25-26页 |
| ·扑动频率 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 扑翼飞行方式的空气动力学研究 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·扑翼运动机制 | 第31-34页 |
| ·扑翼运动的类型 | 第31-32页 |
| ·扑翼运动的方式 | 第32-34页 |
| ·扑翼飞行的基本原理 | 第34-35页 |
| ·准稳态飞行 | 第34页 |
| ·非稳态飞行 | 第34-35页 |
| ·刚性翼模型的空气动力学分析 | 第35-40页 |
| ·柔性翼模型的空气动力学分析 | 第40-44页 |
| ·模拟计算及分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 小型仿生扑翼飞行器的结构设计研究 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·仿生扑翼结构的研究 | 第50-55页 |
| ·鸟类翅膀结构的机械解 | 第50-52页 |
| ·扑翼运动的平面连杆结构研究 | 第52-55页 |
| ·平面扑翼结构的优化设计 | 第55-60页 |
| ·优化设计 | 第55-56页 |
| ·优化目标 | 第56-57页 |
| ·扑翼结构优化 | 第57-60页 |
| ·副翼扭转和尾部运动的机械结构研究 | 第60-64页 |
| ·鸟类飞行方向的改变 | 第60-61页 |
| ·副翼扭转的机械结构研究 | 第61-62页 |
| ·尾部运动机械结构研究 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 小型仿生扑翼飞行的控制系统研究 | 第66-74页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·小型仿生扑翼控制系统特点 | 第66-67页 |
| ·扑翼控制系统控制策略 | 第67-68页 |
| ·扑翼飞行器姿态控制方法 | 第68-72页 |
| ·基于神经网络的扑翼飞行器控制策略 | 第69页 |
| ·基于Gur Game的扑翼飞行器控制策略 | 第69-71页 |
| ·基于Gur Game控制策略的闭环实验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 小型仿生扑翼飞行器的样机技术 | 第74-84页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·小型仿生扑翼飞行器的数字样机技术 | 第74-78页 |
| ·数字样机的仿真建模 | 第74-76页 |
| ·数字样机的性能分析 | 第76-77页 |
| ·数字样机的控制系统仿真 | 第77-78页 |
| ·小型仿生扑翼飞行器的物理样机技术 | 第78-80页 |
| ·双折翼仿生扑翼飞行器的样机技术 | 第80-83页 |
| ·几何模型设计 | 第80-81页 |
| ·机械结构设计 | 第81-82页 |
| ·实物样机制作 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
