| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景与现状 | 第9-12页 |
| ·随机非线性系统的控制 | 第9-10页 |
| ·有限时间控制 | 第10-12页 |
| ·研究的主要工作 | 第12页 |
| ·主要贡献 | 第12-13页 |
| 第二章 准备工作 | 第13-15页 |
| ·控制设计常用不等式 | 第13页 |
| ·符号说明 | 第13-15页 |
| 第三章 有限时间稳定 | 第15-26页 |
| ·弱解 | 第15-16页 |
| ·两种有限时间稳定概念的比较 | 第16-17页 |
| ·有限时间稳定性理论 | 第17-26页 |
| 第四章 一类含有随机逆动态的随机非线性系统的有限时间镇定 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·有限时间控制设计 | 第28-30页 |
| ·稳定性分析 | 第30-33页 |
| ·仿真实例 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第五章 一类连续非光滑随机非线性系统的有限时间镇定 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·有限时间控制设计 | 第37-42页 |
| ·r>1/2的情形 | 第37-39页 |
| ·r≤1/2的情形 | 第39-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 论文情况 | 第51-52页 |
| 附录A 性质4.2-4.5的证明 | 第52-54页 |
| 附录B 性质5.1-5.4的证明 | 第54-56页 |
| 附录C 性质5.5-5.8的证明 | 第56页 |