| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 符号和缩略词说明 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·汽车助力转向系统的作用和发展过程 | 第15-19页 |
| ·汽车助力转向系统的作用 | 第15页 |
| ·汽车转向系统历史发展进程 | 第15-19页 |
| ·EPS国内外发展现状 | 第19-21页 |
| ·EPS系统的发展趋向 | 第21-22页 |
| ·主要研究内容 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 EPS动力学建模 | 第23-38页 |
| ·EPS系统结构和原理 | 第23-30页 |
| ·电动助力转向系统类型 | 第23-25页 |
| ·电动助力转向系统结构 | 第25-29页 |
| ·电动助力转向工作原理 | 第29-30页 |
| ·EPS系统的动力学模型 | 第30-33页 |
| ·电动助力转向系统模型 | 第30-31页 |
| ·助力电动机模型 | 第31-32页 |
| ·汽车二自由度模型 | 第32-33页 |
| ·轮胎模型 | 第33页 |
| ·电动助力转向系统的助力特性研究 | 第33-37页 |
| ·EPS对助力特性的要求 | 第33-34页 |
| ·EPS助力特性曲线 | 第34-35页 |
| ·助力特性曲线的设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 EPS控制策略 | 第38-47页 |
| ·控制策略基本原理 | 第38-39页 |
| ·控制模式 | 第39-40页 |
| ·助力控制 | 第39页 |
| ·回正控制 | 第39-40页 |
| ·阻尼控制 | 第40页 |
| ·补偿控制 | 第40页 |
| ·控制算法 | 第40-43页 |
| ·PID控制策略 | 第40-41页 |
| ·模糊控制策略 | 第41-42页 |
| ·参数自适应模糊PID控制策略 | 第42-43页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·输入量、输出量的量化 | 第43-44页 |
| ·定义模糊集和隶属函数 | 第44页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第44-45页 |
| ·模糊推理和反模糊化 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统仿真模型分析 | 第47-59页 |
| ·Matlab/simulink模型建立 | 第47-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-58页 |
| ·电动机实际输出电流响应曲线 | 第52-53页 |
| ·横摆角速度响应曲线 | 第53-58页 |
| ·基于模型设计方法 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 电动助力转向在环仿真实验台及仿真研究 | 第59-67页 |
| ·电动助力转向在环仿真实验台 | 第59-62页 |
| ·汽车EPS仿真实验台搭建要求 | 第62-63页 |
| ·汽车EPS实验台的基本功能 | 第63-64页 |
| ·实验台架仿真研究 | 第64-66页 |
| ·助力特性实验 | 第64-65页 |
| ·回正特性实验 | 第65页 |
| ·电机跟随特性实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 及取得的相关科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |