某型电动舵机减速器的研究设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展历史及现状 | 第10-14页 |
| ·行星齿轮传动的发展历史及趋势 | 第10-11页 |
| ·谐波传动国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·少齿差行星齿轮传动国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·3K 类行星齿轮传动国内外发展现状 | 第14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电动舵机减速器传动方案设计 | 第16-33页 |
| ·电动舵机减速器传动方案分析 | 第16-27页 |
| ·减速器设计条件及要求分析 | 第16-17页 |
| ·第一级直齿锥齿轮传动 | 第17-18页 |
| ·谐波齿轮传动装置 | 第18页 |
| ·少齿差行星齿轮传动装置 | 第18-20页 |
| ·3K（I）型行星齿轮传动装置 | 第20-21页 |
| ·3K（II）型行星齿轮传动装置 | 第21-22页 |
| ·3K（I）型和3K（II）型传动的传动比推导 | 第22-23页 |
| ·3K（I）型和3K（II）型传动的效率分析 | 第23-27页 |
| ·电动舵机减速器传动方案关键参数计算 | 第27-32页 |
| ·3K（II）型行星齿轮传动配齿计算 | 第27-30页 |
| ·3K（II）型行星齿轮传动其它参数的确定 | 第30-31页 |
| ·第一级锥齿轮传动参数计算 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电动舵机减速器的精度分析与计算 | 第33-49页 |
| ·减速器第二级行星齿轮传动的回差分析 | 第33-41页 |
| ·传动链回差的来源 | 第34-39页 |
| ·第二级行星齿轮传动的回差计算 | 第39-41页 |
| ·减速器第二级行星齿轮传动回差的统计计算分析 | 第41-48页 |
| ·齿轮传动链参数的典型统计分布 | 第41-43页 |
| ·传动链回差的统计分析 | 第43-45页 |
| ·第二级行星齿轮传动回差的统计概率计算 | 第45-48页 |
| ·第一级锥齿轮副的回差分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 电动舵机减速器的结构设计 | 第49-72页 |
| ·电动舵机减速器的主要零件的材料选用 | 第49页 |
| ·电动舵机减速器的齿轮设计 | 第49-53页 |
| ·第二级行星齿轮传动的受力分析 | 第49-51页 |
| ·齿轮强度分析 | 第51-53页 |
| ·电动舵机减速器的轴系设计 | 第53-55页 |
| ·轴的疲劳强度校核计算 | 第54页 |
| ·轴的静强度校核计算 | 第54-55页 |
| ·电动舵机减速器的轴承选用 | 第55-56页 |
| ·电动舵机减速器的三维建模与仿真 | 第56-60页 |
| ·减速器的建模与虚拟装配 | 第56-58页 |
| ·减速器的运动仿真 | 第58-60页 |
| ·电动舵机减速器关键部件的有限元分析 | 第60-70页 |
| ·轴类、箱体等零件的有限元静强度分析 | 第60-63页 |
| ·轴类零件的模态有限元分析 | 第63-65页 |
| ·齿轮的齿面接触有限元分析 | 第65-70页 |
| ·电动舵机减速器的装配二维图 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
