塔机工作机构调速控制方法的实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·塔机调速控制方法的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·塔机变频调速控制系统的特点 | 第11-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 塔机工作机构调速系统建模 | 第14-30页 |
| ·塔机变幅机构动力学分析 | 第15-20页 |
| ·变幅机构平面运动的动力学分析 | 第16-18页 |
| ·变幅机构物理模型的验证处理 | 第18-20页 |
| ·塔机起升机构的动力学分析 | 第20-25页 |
| ·起升机构动力学分析 | 第20-23页 |
| ·起升机构数学模型的验证处理 | 第23-25页 |
| ·塔机调速系统建模 | 第25-29页 |
| ·塔机起升系统建模 | 第25-27页 |
| ·塔机变幅系统建模 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 塔机工作机构调速系统仿真分析 | 第30-51页 |
| ·塔式起重机原系统仿真 | 第30-36页 |
| ·起升系统仿真分析 | 第30-33页 |
| ·变幅系统仿真分析 | 第33-36页 |
| ·塔式起重机工作机构PID 控制仿真 | 第36-41页 |
| ·起升系统PID 控制系统仿真分析 | 第37-39页 |
| ·变幅系统PID 控制系统仿真分析 | 第39-41页 |
| ·塔式起重机工作机构神经网络PID 控制 | 第41-50页 |
| ·BP 神经网络PID 控制系统原理 | 第41-45页 |
| ·起升系统神经网络PID 控制仿真 | 第45-47页 |
| ·变幅系统神经网络PID 控制仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 塔机工作机构的调速系统实验 | 第51-68页 |
| ·塔机机构调速系统实验方案概述 | 第51-52页 |
| ·塔机整体控制调速方案的确定 | 第51-52页 |
| ·基于VC 的塔机控制系统实验 | 第52页 |
| ·调速系统硬件条件分析 | 第52-61页 |
| ·基于 PCI8000 系列的数据采集系统 | 第52-54页 |
| ·起升和变幅系统反馈模块设计及调试 | 第54-57页 |
| ·变频器的选型及其参数设置 | 第57-59页 |
| ·塔机通信控制转换模块设计 | 第59-61页 |
| ·调速系统软件结构分析 | 第61-64页 |
| ·塔机通信模块软件实现 | 第61页 |
| ·塔机采集模块软件实现 | 第61-62页 |
| ·塔机控制软件结构设计 | 第62-64页 |
| ·实验过程及实验结果分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
