| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·近似停顿往复运动机构的研究目的和意义 | 第9页 |
| ·近似停顿往复运动机构的国内外研究概况 | 第9-12页 |
| ·钵苗输送机构的国内外研究进展 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文研究的技术路线 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 近似停顿往复运动机构的创新及运动特性分析 | 第17-34页 |
| ·近似停顿往复运动机构的创新 | 第17页 |
| ·近似停顿往复运动机构的运动学分析 | 第17-19页 |
| ·机构的位移分析 | 第17-19页 |
| ·机构的速度分析 | 第19页 |
| ·机构的加速度分析 | 第19页 |
| ·基于MATLAB的近似停顿往复运动机构的仿真与优化软件 | 第19-24页 |
| ·运动学仿真与优化软件开发的目标 | 第19-20页 |
| ·仿真与优化软件的主要设计思路及程序框图 | 第20-21页 |
| ·软件的主要功能与模块介绍 | 第21-24页 |
| ·机构优化目标及相关参数分析 | 第24-33页 |
| ·多工位近似停顿机构的优化目标 | 第24页 |
| ·机构参数对运动学特性的影响分析 | 第24-31页 |
| ·一个周期内不同工位近似停顿的参数优化及应用 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 近似停顿往复运动机构在钵苗移栽机上的应用研究 | 第34-43页 |
| ·近似停顿往复运动机构在移栽机上应用意义 | 第34-35页 |
| ·近似停顿时间长的往复送苗机构工作原理与运动特性分析 | 第35-38页 |
| ·送苗机构的工作原理 | 第35-36页 |
| ·送苗机构的运动学分析 | 第36-38页 |
| ·近似停顿时间长的往复送苗机构的参数优化与分析 | 第38-41页 |
| ·送苗机构的参数优化目标 | 第38页 |
| ·送苗机构的参数优化结果 | 第38-40页 |
| ·新旧机构运动特性对比分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 近似停顿时间长的往复送苗机构设计与分析 | 第43-53页 |
| ·软件的选择与设计总体思路 | 第43页 |
| ·近似停顿时间长的往复送苗机构试验台的整体设计 | 第43-45页 |
| ·关键零部件的设计 | 第45-47页 |
| ·轮系的设计 | 第45-46页 |
| ·接苗部件及平面凸轮的设计 | 第46-47页 |
| ·近似停顿时间长的往复送苗机构试验台的三维实体建模 | 第47-49页 |
| ·各零件的实体建模 | 第47-48页 |
| ·虚拟装配 | 第48-49页 |
| ·ADAMS虚拟仿真分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 近似停顿时间长的往复送苗机构试验台的研制及试验研究 | 第53-60页 |
| ·近似停顿时间长的往复送苗机构试验台研制 | 第53-54页 |
| ·试验设备及实验步骤 | 第54-55页 |
| ·试验设备 | 第54页 |
| ·实验步骤 | 第54-55页 |
| ·试验结果的分析 | 第55-57页 |
| ·试验结果的改进措施 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66页 |
