| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 图表目录 | 第8-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第16-20页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第20-28页 |
| ·固体姿控发动机的研究现状 | 第20-24页 |
| ·优化设计的研究现状 | 第24-25页 |
| ·动态力测试技术的研究现状 | 第25-27页 |
| ·动能拦截器姿态控制的研究现状 | 第27-28页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 固体姿控发动机的结构设计与理论研究 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·固体姿控发动机的布局方案 | 第30-33页 |
| ·三姿控发动机布局方案 | 第30-31页 |
| ·四姿控发动机布局方案 | 第31-32页 |
| ·姿控发动机布局方案的确定 | 第32-33页 |
| ·固体姿控发动机的技术指标及性能要求 | 第33页 |
| ·姿控发动机的结构方案 | 第33-35页 |
| ·姿控发动机的工作机理 | 第35-44页 |
| ·控制气腔压力动态特性的研究 | 第36-40页 |
| ·气路流量特性分析 | 第40-42页 |
| ·活塞运动阻力分析 | 第42-44页 |
| ·姿控发动机的数学模型 | 第44-46页 |
| ·姿控发动机的初步设计结果 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第3章 姿控发动机性能的仿真和实验研究 | 第48-84页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·姿控发动机模型仿真 | 第48-57页 |
| ·模型参数分析 | 第49页 |
| ·气动阻力的研究 | 第49-54页 |
| ·数学模型仿真 | 第54-56页 |
| ·数学模型的验证 | 第56-57页 |
| ·姿控发动机延迟时间研究 | 第57-63页 |
| ·电磁铁延迟时间的测试 | 第58-59页 |
| ·一种姿控发动机延迟时间的间接测试方法 | 第59-63页 |
| ·姿控发动机模型的线性化研究 | 第63-70页 |
| ·压力流量特性及线性化 | 第63-66页 |
| ·数学模型的线性化 | 第66-69页 |
| ·模型参数及仿真分析 | 第69-70页 |
| ·间隙对姿控发动机的性能影响 | 第70-73页 |
| ·间隙对阀系数的影响 | 第70-71页 |
| ·间隙对延迟时间影响的仿真计算 | 第71-72页 |
| ·间隙对延迟时间影响的实验研究 | 第72-73页 |
| ·压缩空气和燃气的性能对比 | 第73-82页 |
| ·静态推力的对比 | 第74-75页 |
| ·气动阻力的对比 | 第75-76页 |
| ·工作介质对阀系数的影响 | 第76-77页 |
| ·动态延迟时间的对比 | 第77-80页 |
| ·热传导对动态性能的影响 | 第80页 |
| ·燃气实验小结 | 第80-82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 第4章 基于 Pareto 差分进化算法的姿控发动机优化设计 | 第84-96页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·姿控发动机性能影响参数分析 | 第84-87页 |
| ·延迟时间影响参数 | 第85页 |
| ·工作效率影响参数 | 第85-87页 |
| ·优化设计问题的提出 | 第87-89页 |
| ·设计变量 | 第87-88页 |
| ·目标函数的建立 | 第88页 |
| ·约束条件 | 第88-89页 |
| ·差分进化算法 | 第89-92页 |
| ·差分进化算法简介 | 第89页 |
| ·差分进化算法流程 | 第89-91页 |
| ·差分进化算法的自适应调节 | 第91-92页 |
| ·Pareto多目标优化算法 | 第92-93页 |
| ·多目标优化设计的概念 | 第92页 |
| ·Pareto 最优解和 Pareto 方法 | 第92-93页 |
| ·Pareto 差分进化算法 | 第93页 |
| ·优化设计结果 | 第93-95页 |
| ·Pareto差分进化算法的实现 | 第93-94页 |
| ·优化结果分析 | 第94-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第5章 姿控发动机动态推力的测试方法 | 第96-122页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·动态推力的直接测试方法 | 第97-106页 |
| ·测试系统结构和测试原理 | 第97-98页 |
| ·测试系统的数学模型 | 第98-99页 |
| ·测试结果处理及误差分析 | 第99-103页 |
| ·推力测试的动态补偿技术 | 第103-106页 |
| ·动态推力的间接测试方法 | 第106-120页 |
| ·测试系统结构和测试原理 | 第107-108页 |
| ·动态推力间接测试系统的数学模型 | 第108-109页 |
| ·测试系统动态响应及测试误差分析 | 第109-112页 |
| ·一致性对测试结果的影响 | 第112-115页 |
| ·测试结果及数据处理 | 第115-117页 |
| ·测试系统的实验研究 | 第117-120页 |
| ·两种动态力测试方法的对比 | 第120-121页 |
| ·小结 | 第121-122页 |
| 第6章 动能拦截器末制导阶段姿态控制的研究 | 第122-139页 |
| ·引言 | 第122-123页 |
| ·KKV 姿态控制问题的描述 | 第123-125页 |
| ·KKV 姿态控制方案设计 | 第125-128页 |
| ·俯仰通道控制方案设计 | 第125-126页 |
| ·偏航和滚转通道控制方案设计 | 第126-128页 |
| ·变频率 PWM 控制方法 | 第128-132页 |
| ·系统模型和变频率 PWM 控制方法 | 第128-131页 |
| ·PWM线性化方法产生的固有抖动 | 第131-132页 |
| ·末制导段的姿态控制仿真 | 第132-134页 |
| ·姿控发动机性能对控制效果的影响 | 第134-138页 |
| ·延迟时间变化对控制精度的影响 | 第135-136页 |
| ·延迟时间一致性对控制精度的影响 | 第136页 |
| ·实际延迟时间对控制精度的影响 | 第136-138页 |
| ·小结 | 第138-139页 |
| 结论 | 第139-142页 |
| 参考文献 | 第142-148页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第148-149页 |
| 致谢 | 第149页 |