贴片机双电机同步控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·背景及意义 | 第10-12页 |
| ·多电机同步控制技术的发展 | 第12-18页 |
| ·多电机同步控制技术实现方式 | 第12-13页 |
| ·多电机同步控制策略分析 | 第13-17页 |
| ·多电机同步控制算法分析 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 直流电机控制系统设计 | 第20-38页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·直流电机数学模型及调速方案 | 第20-24页 |
| ·直流电机的调速方案选择 | 第20-21页 |
| ·直流电机的数学模型及动态结构 | 第21-24页 |
| ·直流电机闭环控制系统设计 | 第24-37页 |
| ·直流电机调速系统设计 | 第24-26页 |
| ·直流电机位置随动系统设计 | 第26-27页 |
| ·位置随动系统误差分析 | 第27-30页 |
| ·位置随动系统仿真分析 | 第30-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 模糊自适应整定PID补偿器设计 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器原理及设计过程 | 第38-41页 |
| ·输入量化 | 第39-40页 |
| ·模糊化 | 第40页 |
| ·模糊自适应规则 | 第40-41页 |
| ·解模糊化 | 第41页 |
| ·输出量化 | 第41页 |
| ·模糊自适应PID补偿器设计及仿真分析 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第4章 双电机同步控制系统硬件电路设计 | 第47-68页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·底层驱动电路板设计 | 第48-54页 |
| ·H桥式电路 | 第48-51页 |
| ·整流滤波电路 | 第51-52页 |
| ·电流采样电路 | 第52-53页 |
| ·保护电路 | 第53页 |
| ·电源电路 | 第53页 |
| ·接口电路 | 第53-54页 |
| ·驱动控制电路板设计 | 第54-60页 |
| ·DSP最小系统 | 第54-57页 |
| ·驱动板接口电路及采样信号处理电路 | 第57页 |
| ·上位机接口及数据处理电路 | 第57-59页 |
| ·串口通讯电路 | 第59-60页 |
| ·同步控制电路板设计 | 第60-66页 |
| ·PCM3362 系统介绍 | 第61-62页 |
| ·CPLD介绍 | 第62-63页 |
| ·外围接口电路 | 第63-64页 |
| ·上位机接口电路 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第5章 双电机同步控制系统软件设计 | 第68-81页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·驱动控制程序 | 第68-72页 |
| ·初始化程序 | 第69-71页 |
| ·AD采样程序 | 第71-72页 |
| ·电机启动、停止、控制程序 | 第72页 |
| ·故障保护程序 | 第72页 |
| ·位置控制程序设计 | 第72-80页 |
| ·DOS系统介绍 | 第72-73页 |
| ·PCM3362 存储器结构 | 第73-74页 |
| ·PCM3362 的I/O端口操作 | 第74页 |
| ·PCM3362 中断系统 | 第74-75页 |
| ·调速程序设计 | 第75页 |
| ·位置控制程序设计 | 第75-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
