无线传感网下带约束信息的目标跟踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·初定位部分研究现状 | 第11-12页 |
| ·序贯跟踪部分研究现状 | 第12-13页 |
| ·主要工作与结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 带约束信息的目标跟踪算法理论 | 第15-25页 |
| ·基于卡尔曼滤波的跟踪技术 | 第15-17页 |
| ·线性卡尔曼滤波器 | 第15-16页 |
| ·非线性卡尔曼滤波器 | 第16-17页 |
| ·线性约束滤波技术 | 第17-19页 |
| ·降维数法 | 第17页 |
| ·完美测量法 | 第17-18页 |
| ·估计值投影法 | 第18页 |
| ·增益投影法 | 第18-19页 |
| ·非线性约束滤波技术 | 第19-21页 |
| ·一阶泰勒展开法 | 第19页 |
| ·二阶展开法 | 第19-20页 |
| ·约束卡尔曼滤波平滑法 | 第20页 |
| ·滚动时域法 | 第20-21页 |
| ·带约束信息的初定位技术 | 第21-24页 |
| ·移动源定位模型 | 第21-22页 |
| ·带约束信息定位算法概述 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 跟踪初定位约束迭代算法 | 第25-35页 |
| ·CRLB与CCRLB | 第25-28页 |
| ·CRLB | 第25-26页 |
| ·CMLE和CCRLB | 第26-28页 |
| ·考虑传感器信息误差的定位算法 | 第28-32页 |
| ·算法描述 | 第28-30页 |
| ·算法仿真 | 第30-32页 |
| ·约束迭代定位算法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 序贯跟踪约束滤波算法 | 第35-43页 |
| ·已有算法描述 | 第35-37页 |
| ·投影无迹卡尔曼滤波(PUKF) | 第35页 |
| ·等式约束无迹卡尔曼滤波(ECUKF) | 第35-36页 |
| ·改善测量方程无迹卡尔曼滤波(MAUKF) | 第36页 |
| ·估计量投影法 | 第36-37页 |
| ·约束卡尔曼滤波算法 | 第37-38页 |
| ·算法描述 | 第37页 |
| ·算法步骤 | 第37-38页 |
| ·算法仿真 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 约束误差理论分析 | 第43-49页 |
| ·一阶扰动MSE分析 | 第43-44页 |
| ·再参数化MSE分析 | 第44-45页 |
| ·算法仿真 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·工作总结 | 第49页 |
| ·工作不足及展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
