| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·无线传感器网络研究现状 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络定位技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要内容简介 | 第11-12页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第12-23页 |
| ·定位的基本概念 | 第12页 |
| ·节点定位计算方法 | 第12-14页 |
| ·三边测量法 | 第12-13页 |
| ·三角测量法 | 第13-14页 |
| ·极大似然估计法 | 第14页 |
| ·定位算法性能评价指标 | 第14-15页 |
| ·典型的定位算法 | 第15-19页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第15-17页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第17-19页 |
| ·定位算法性能比较 | 第19页 |
| ·DV-Hop定位算法误差分析 | 第19-22页 |
| ·客观因素 | 第19-21页 |
| ·主观因素 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于RSSI跳数修正的DV-Hop改进算法 | 第23-30页 |
| ·最小跳数信息误差分析 | 第23-24页 |
| ·RSSI测距模型 | 第24-25页 |
| ·基于RSSI跳数修正的RDV-Hop算法 | 第25-26页 |
| ·RDV-Hop算法修正跳数基本原理 | 第25-26页 |
| ·RDV-Hop定位算法的基本流程 | 第26页 |
| ·仿真实验结果及定位性能分析 | 第26-29页 |
| ·信标节点比例变化时的定位性能 | 第26-27页 |
| ·通信半径变化时的定位性能 | 第27-28页 |
| ·信标节点总数变化时的定位性能 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于误差加权修正平均跳距的DV-Hop改进算法 | 第30-37页 |
| ·平均跳距信息误差分析 | 第30-31页 |
| ·基于误差加权修正的WDV-Hop算法 | 第31-34页 |
| ·信标节点平均跳距的修正 | 第31-32页 |
| ·未知节点平均跳距的修正 | 第32-33页 |
| ·WDV-Hop算法基本流程 | 第33-34页 |
| ·仿真实验结果及定位性能分析 | 第34-36页 |
| ·信标节点总数变化时的定位性能 | 第34页 |
| ·通信半径变化时的定位性能 | 第34-35页 |
| ·节点总数变化时的定位性能 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 基于布谷鸟差分算法优化的DV-Hop改进算法 | 第37-47页 |
| ·定位计算方法误差分析 | 第37页 |
| ·布谷鸟算法 | 第37-40页 |
| ·Lévy飞行搜索原理 | 第38页 |
| ·布谷鸟算法原理 | 第38-39页 |
| ·布谷鸟算法流程 | 第39-40页 |
| ·差分进化算法基本思想 | 第40-41页 |
| ·基于布谷鸟差分优化的DV-Hop改进算法 | 第41-43页 |
| ·双种群布谷鸟差分算法基本原理 | 第41页 |
| ·BCD算法流程 | 第41-42页 |
| ·基于布谷鸟差分优化的DV-Hop改进算法流程 | 第42-43页 |
| ·仿真实验结果及定位性能分析 | 第43-46页 |
| ·BCD算法的优化性能分析 | 第43-44页 |
| ·信标节点总数变化时的定位性能 | 第44页 |
| ·通信半径变化时的定位性能 | 第44-45页 |
| ·节点总数变化时的定位性能 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53页 |
