基于滑移率估计的电动轮车驱动防滑控制策略的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和选题意义 | 第9-10页 |
| ·电动轮车的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国外电动轮车的发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内电动轮车的发展现状 | 第11页 |
| ·电动轮车驱动防滑发展及现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 基本理论 | 第14-27页 |
| ·汽车动力学基本理论 | 第14-18页 |
| ·汽车驱动力和行驶阻力 | 第14-15页 |
| ·汽车行驶的附着条件和汽车的附着率 | 第15-18页 |
| ·电机拖动及控制原理 | 第18-21页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第18-19页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作方式 | 第20-21页 |
| ·永磁无刷直流电机的特性曲线 | 第21页 |
| ·自动控制理论 | 第21-26页 |
| ·常用的控制理论 | 第21-23页 |
| ·PID 控制理论 | 第23-24页 |
| ·模糊控制理论 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 汽车单轮动力学模型的建立 | 第27-33页 |
| ·电机模型 | 第27-28页 |
| ·轮胎模型 | 第28-30页 |
| ·车辆模型 | 第30-31页 |
| ·车辆滑移率估算器模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 驱动防滑控制算法的开发 | 第33-52页 |
| ·基于加速度信号的车身速度估算方法 | 第33-35页 |
| ·基于电机转矩的路面附着系数估算方法 | 第35-38页 |
| ·电动汽车驱动电机控制方法 | 第38-41页 |
| ·电压控制方法 | 第39-40页 |
| ·转矩闭环控制方法 | 第40-41页 |
| ·转速闭环控制 | 第41页 |
| ·驱动防滑控制策略 | 第41-51页 |
| ·模型跟踪控制算法（MFC） | 第42-44页 |
| ·最优滑移率控制算法 | 第44-45页 |
| ·基于滑移率估计的模糊控制算法 | 第45-51页 |
| ·本章总结 | 第51-52页 |
| 第五章 Simulink 建模和仿真分析 | 第52-64页 |
| ·Simulink 建模 | 第52-55页 |
| ·滑移率估算器的仿真分析 | 第55-57页 |
| ·起步加速状态滑移率监测 | 第55-56页 |
| ·恒电机转矩状态下的滑移率监测 | 第56-57页 |
| ·驱动防滑控制算法的仿真分析 | 第57-63页 |
| ·三种控制算法的对比仿真 | 第57-61页 |
| ·各种算法参数的分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结和展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
