| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统存在的基本问题 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的研究方法回顾 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究工作与结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-21页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第17-18页 |
| ·矩阵的 Schur 补性质 | 第18页 |
| ·线性矩阵不等式理论 | 第18-19页 |
| ·本文的符号说明 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 具有时延和丢包网络控制系统的鲁棒稳定性分析 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·系统描述 | 第22-23页 |
| ·稳定性分析 | 第23-30页 |
| ·算例仿真与分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 具有随机传感器时延网络控制系统的鲁棒 H∞滤波器设计 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·系统描述 | 第33-35页 |
| ·H_∞性能分析 | 第35-38页 |
| ·H_∞滤波器设计 | 第38-40页 |
| ·算例仿真与分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 具有时延和丢包不确定网络控制系统的鲁棒保性能容错控制器设计 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·系统描述 | 第44-46页 |
| ·保性能容错控制器存在的条件 | 第46-50页 |
| ·保性能容错控制器的设计方法 | 第50-54页 |
| ·最优保性能容错控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·算例仿真与结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-62页 |
| ·本文的主要工作 | 第59-60页 |
| ·本文的创新点 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第67页 |
| 攻读硕士学位期间参与的专利 | 第67页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间获奖情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
