| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| ·课题背景 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第17-18页 |
| ·国外发展现状 | 第17-18页 |
| ·国内发展现状 | 第18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 自润滑汽车门铰链装配工艺设计 | 第20-25页 |
| ·自润滑汽车门铰链介绍 | 第20-21页 |
| ·手工装配的工艺 | 第21-22页 |
| ·自动装配工艺设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 自润滑汽车门铰链自动装配设备结构分析和设计 | 第25-39页 |
| ·自动装配设备的整体结构 | 第25-26页 |
| ·压轴套结构设计 | 第26-30页 |
| ·轴套筛选装置设计 | 第26-27页 |
| ·轴套传送装置设计 | 第27页 |
| ·导正调整结构设计 | 第27-29页 |
| ·压轴套 | 第29-30页 |
| ·装配铆钉结构设计 | 第30-35页 |
| ·装配铆钉结构设计 | 第30-31页 |
| ·导正销结构设计 | 第31-32页 |
| ·气缸的选型设计 | 第32-33页 |
| ·直线导轨的选型设计 | 第33-35页 |
| ·铆钉铆接结构设计 | 第35-38页 |
| ·铆接结构设计 | 第36-37页 |
| ·卧式气动铆接机选型设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 自润滑汽车门铰链自动装配设备控制系统开发 | 第39-58页 |
| ·PLC 控制系统简介 | 第39-41页 |
| ·PLC 的功能与特点 | 第39-40页 |
| ·PLC 的基本结构 | 第40页 |
| ·PLC 的工作原理 | 第40-41页 |
| ·基于 PLC 的自润滑汽车门铰链装配设备控制系统设计 | 第41-51页 |
| ·设备运动控制分析 | 第41-43页 |
| ·设备气动系统控制分析 | 第43-46页 |
| ·控制系统 PLC 的 I/O 设计 | 第46-48页 |
| ·控制系统电气原理图与接线端子设计 | 第48-51页 |
| ·自润滑汽车门铰链自动装配设备程序开发 | 第51-56页 |
| ·系统的控制方式 | 第52-53页 |
| ·梯形图设计法 | 第53页 |
| ·手动程序设计 | 第53-54页 |
| ·自动程序设计 | 第54-56页 |
| ·程序调试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 自润滑汽车门铰链自动检测系统开发 | 第58-70页 |
| ·自润滑汽车门铰链检测参数 | 第58-59页 |
| ·检测系统的整体设计 | 第59-61页 |
| ·自润滑汽车门铰链参数的检测 | 第61-64页 |
| ·尺寸的检测 | 第61-62页 |
| ·关门力矩的检测 | 第62-63页 |
| ·开门角度的检测 | 第63-64页 |
| ·检测系统的界面设计和程序开发 | 第64-69页 |
| ·数据采集 | 第64页 |
| ·界面设计和程序开发 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75-76页 |