| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·三坐标机的现状和发展 | 第8-9页 |
| ·曲面测量的现状和发展 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第10-11页 |
| 第二章 回转体测量机结构和测量原理 | 第11-17页 |
| ·测量机功能 | 第11-12页 |
| ·系统结构总览 | 第12-14页 |
| ·基座 | 第13页 |
| ·回转工作台 | 第13页 |
| ·工件外表面测量部件 | 第13页 |
| ·工件内表面测量部件 | 第13页 |
| ·偏心调整机构 | 第13页 |
| ·安全监测系统 | 第13-14页 |
| ·内测量系统结构 | 第14-17页 |
| 第三章 实时误差补偿方案 | 第17-32页 |
| ·实时误差补偿方案 | 第18-19页 |
| ·电子水平仪方案 | 第19-21页 |
| ·水平仪漂移实验 | 第19-20页 |
| ·水平仪的安装 | 第20-21页 |
| ·光电自准直仪方案 | 第21-31页 |
| ·光电自准直仪漂移实验 | 第22-23页 |
| ·光电自准直仪的安装 | 第23-24页 |
| ·反射镜设计问题 | 第24-27页 |
| ·水平光路系统设计方案一 | 第27-29页 |
| ·水平光路系统设计方案二 | 第29-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 第四章 新测量系统的设计 | 第32-54页 |
| ·结构问题分析及改进措施 | 第32-34页 |
| ·阿贝误差的改进 | 第32-33页 |
| ·内测架刚度的改进 | 第33-34页 |
| ·新内测量系统设计方案的确定 | 第34-38页 |
| ·中心驱动设计方案 | 第34-35页 |
| ·水平运动机构的设计方案 | 第35-36页 |
| ·测头的选择 | 第36页 |
| ·测量机底座的修改 | 第36-38页 |
| ·新回转体测量机结构设计研究 | 第38-50页 |
| ·气浮套筒的设计 | 第39-42页 |
| ·v 轴立柱以及驱动结构的设计 | 第42-43页 |
| ·丝杠螺母组件 | 第43-47页 |
| ·水平运动机构 | 第47-48页 |
| ·内测量系统整体结构 | 第48-50页 |
| ·内测量系统误差补偿模型的建立 | 第50-54页 |
| 第五章 虚拟测量机的设计 | 第54-63页 |
| ·OpenGL(Open Graphics Library)三维图形库介绍 | 第54-56页 |
| ·虚拟测量机的设计 | 第56-57页 |
| ·防碰撞检测算法 | 第57-61页 |
| ·选定关键点和工件内表面网格 | 第58-59页 |
| ·计算点面垂直距离 | 第59页 |
| ·判断投影点是否在三角面片内部 | 第59-60页 |
| ·p 点落在三角形外的距离计算 | 第60页 |
| ·求得点到所有三角面片的最小值 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-62页 |
| ·点到面距离实验 | 第61页 |
| ·虚拟测量机仿真结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |