| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 停机坪服务车辆 Agent 运行行为及概念建模 | 第16-35页 |
| ·停机坪概念及分类 | 第16-17页 |
| ·停机坪概念 | 第16页 |
| ·停机坪分类 | 第16-17页 |
| ·停机坪服务车辆种类及服务流程 | 第17-23页 |
| ·停机坪服务车辆种类 | 第18-22页 |
| ·停机坪服务流程 | 第22-23页 |
| ·停机坪服务车辆操纵行为 | 第23-28页 |
| ·目标搜寻 | 第24页 |
| ·目标到达 | 第24-25页 |
| ·避障 | 第25-26页 |
| ·自由行驶 | 第26页 |
| ·路径跟随 | 第26-27页 |
| ·超越 | 第27页 |
| ·操纵力与操纵角 | 第27-28页 |
| ·停机坪服务车辆运行冲突 | 第28-29页 |
| ·启动随机性冲突 | 第28页 |
| ·运行路径随机性冲突 | 第28页 |
| ·服务时间随机性冲突 | 第28-29页 |
| ·停机坪服务车辆 Agent 概念模型 | 第29-34页 |
| ·Agent 概念 | 第29页 |
| ·Agent 分类 | 第29-31页 |
| ·Agent 体系结构 | 第31-33页 |
| ·停机坪服务车辆 Agent 概念模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于 Agent 机坪运行服务的 SPN 建模与分析 | 第35-52页 |
| ·SPN 建模规则与系统性能分析 | 第35-39页 |
| ·SPN 建模规则 | 第35-37页 |
| ·SPN 系统性能分析方法 | 第37-39页 |
| ·机坪服务运行的 AOSPN 模型 | 第39-43页 |
| ·AOSPN 相关定义 | 第39-40页 |
| ·停机坪服务运行的 AOSPN 建模 | 第40-41页 |
| ·模型中库所与变迁的物理含义 | 第41-43页 |
| ·仿真参数设置及结果分析 | 第43-47页 |
| ·仿真参数设置 | 第43-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-47页 |
| ·停机坪服务车辆平均服务时间优化方法 | 第47-51页 |
| ·同构马尔科夫链 | 第47页 |
| ·马尔科夫链稳定状态概率 | 第47-48页 |
| ·停机坪服务运行优化方法 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 服务车辆 Agent 运动学模型计算方法 | 第52-65页 |
| ·非完整系统及链式形式 | 第52-53页 |
| ·非完整系统 | 第52-53页 |
| ·链式形式 | 第53页 |
| ·服务车辆 Agent 运动学模型 | 第53-57页 |
| ·单轮 Agent 运动学模型 | 第53-54页 |
| ·四轮服务车辆 Agent 运动学模型 | 第54-57页 |
| ·服务车辆 Agent 运动轨迹生成 | 第57-64页 |
| ·服务车辆 Agent“直线—转弯—直线”运动轨迹 | 第58-60页 |
| ·服务车辆 Agent“S 型弯”运动轨迹 | 第60-62页 |
| ·服务车辆 Agent“U 型弯”运动轨迹 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于 QT 平台停机坪服务运行模拟系统设计 | 第65-73页 |
| ·停机坪、服务车辆、飞机模型的设计与实现 | 第65-68页 |
| ·停机坪场景模型 | 第65-66页 |
| ·服务车辆模型 | 第66-67页 |
| ·飞机模型 | 第67-68页 |
| ·视景驱动模型 | 第68-70页 |
| ·场景树的构建 | 第68-69页 |
| ·基于多线程技术视景驱动模型 | 第69-70页 |
| ·基于 QT 平台机坪服务运行模拟系统的设计 | 第70-72页 |
| ·控制界面设计与实现 | 第70-71页 |
| ·机坪服务运行模拟系统设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文工作总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
