| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 图表清单 | 第11-14页 |
| 注释表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| ·研究背景和意义 | 第17-19页 |
| ·NSV 所面临的问题和挑战 | 第19-20页 |
| ·滑模变结构控制理论及其在航空航天领域内的应用 | 第20-23页 |
| ·传统滑模控制理论 | 第20-22页 |
| ·先进滑模控制理论研究进展 | 第22-23页 |
| ·滑模控制理论在航空航天领域内的应用 | 第23页 |
| ·本文的主要研究内容和创新点 | 第23-27页 |
| ·主要研究内容 | 第23-25页 |
| ·本文的创新点 | 第25-27页 |
| 第二章 NSV 飞控系统设计与单向滑模控制理论 | 第27-51页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·NSV 总体概述 | 第28-33页 |
| ·NSV 气动构型 | 第28-29页 |
| ·NSV 数学模型 | 第29-32页 |
| ·飞行控制系统总体结构 | 第32-33页 |
| ·单向滑模控制方法 | 第33-41页 |
| ·单向滑模控制方法设计原理与分析 | 第33-34页 |
| ·设计步骤详述 | 第34-37页 |
| ·稳定性证明 | 第37-41页 |
| ·单向滑模去抖振分析 | 第41-50页 |
| ·单向滑模去抖振条件 | 第41-45页 |
| ·去抖振单向滑模控制的简化条件 | 第45-47页 |
| ·简化的无抖振趋近律设计 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第三章 基于单向滑模的 NSV 姿态鲁棒控制 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·NSV 姿态鲁棒控制系统构成分析 | 第51-55页 |
| ·问题的提出 | 第51页 |
| ·NSV 姿态运动模型 | 第51-54页 |
| ·NSV 姿态运动鲁棒控制系统结构 | 第54-55页 |
| ·单向滑模 NSV 姿态鲁棒控制 | 第55-61页 |
| ·基于单向滑模的 NSV 姿态控制器设计 | 第55-57页 |
| ·NSV 姿态控制器的无抖振趋近律 | 第57-58页 |
| ·NSV 的姿态控制仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于 Terminal 单向滑模的 NSV 姿态鲁棒控制 | 第62-78页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·Terminal 单向滑模控制方法 | 第62-63页 |
| ·问题的提出 | 第62页 |
| ·NSV 姿态鲁棒控制系统结构 | 第62-63页 |
| ·Terminal 单向滑模 NSV 姿态鲁棒控制 | 第63-69页 |
| ·Terminal 单向滑模控制方法理论与分析 | 第63-64页 |
| ·基于 Terminal 单向滑模的 NSV 姿态控制器设计 | 第64-66页 |
| ·Terminal 单向滑模方法稳定性证明 | 第66-69页 |
| ·Terminal 单向滑模去抖振设计 | 第69-77页 |
| ·Terminal 单向滑模的去抖振条件和简化条件 | 第69-74页 |
| ·NSV 的姿态控制仿真结果及分析 | 第74-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第五章 NSV 纵向姿态/轨迹鲁棒滑模协调飞行控制 | 第78-102页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·纵向姿态/轨迹协调控制系统构成分析 | 第78-81页 |
| ·问题的提出 | 第78页 |
| ·纵向姿态/轨迹协调控制系统模型 | 第78-80页 |
| ·纵向姿态/轨迹协调控制系统结构框图 | 第80-81页 |
| ·基于 SMDO 的纵向姿态/轨迹协调鲁棒控制 | 第81-93页 |
| ·纵向姿态/轨迹协调控制设计 | 第81-85页 |
| ·基于 SMDO 的姿态单向滑模协调控制 | 第85-89页 |
| ·NSV 的纵向姿态/轨迹控制仿真 | 第89-93页 |
| ·改进型纵向姿态/轨迹协调鲁棒控制 | 第93-101页 |
| ·改进型纵向姿态/轨迹协调控制设计 | 第93-96页 |
| ·NSV 的改进型纵向姿态/轨迹协调控制仿真 | 第96-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 第六章 基于单向滑模的 NSV 协调转弯鲁棒飞行控制 | 第102-118页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·协调转弯鲁棒控制系统构成分析 | 第102-106页 |
| ·问题的提出 | 第102页 |
| ·协调转弯控制系统模型 | 第102-104页 |
| ·协调转弯控制系统结构框图 | 第104-106页 |
| ·协调转弯鲁棒控制 | 第106-117页 |
| ·协调转弯鲁棒控制设计 | 第106-110页 |
| ·速度航迹角回路控制器稳定性分析 | 第110-112页 |
| ·仿真分析 | 第112-117页 |
| ·小结 | 第117-118页 |
| 第七章 总结与展望 | 第118-121页 |
| ·总结 | 第118-119页 |
| ·展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第132-134页 |
| 附录A 单向滑模去抖振条件的理论证明 | 第134-139页 |
