| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| Contents | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·研究现状 | 第13-16页 |
| ·符号说明 | 第16页 |
| ·预备知识 | 第16-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 对称拓扑结构下的具有带宽和时延约束的多智能体系统平均一致性 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·问题描述 | 第22-24页 |
| ·一致性分析 | 第24-35页 |
| ·数值例子 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 非对称拓扑结构下的具有带宽约束的多智能体系统加权平均一致性 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述 | 第38-40页 |
| ·一致性分析 | 第40-45页 |
| ·数值例子 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 具有多种时延约束的多智能体系统加权平均一致性 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·一致性分析 | 第48-56页 |
| ·数值例子 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 具有测量噪声的多智能体系统同步控制 | 第60-86页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·具有测量噪声的线性多智能体系统同步控制 | 第61-70页 |
| ·具有测量噪声的非线性多智能体系统同步控制 | 第70-79页 |
| ·数值例子 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 具有测量噪声和外源扰动的非线性多智能体系统同步控制 | 第86-98页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·问题描述 | 第86-87页 |
| ·保性能平均同步控制 | 第87-91页 |
| ·保性能跟随控制 | 第91-95页 |
| ·数值例子 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 具有测量噪声的领导者跟随者系统跟随控制 | 第98-108页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·问题描述 | 第98-100页 |
| ·固定拓扑结构下的跟随控制 | 第100-103页 |
| ·切换拓扑结构下的跟随控制 | 第103-105页 |
| ·数值例子 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 总结与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 附件 | 第122页 |
