桥式起重机减摆控制技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11页 |
| ·论文章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 起重机动力学模型 | 第13-23页 |
| ·桥式起重机基本结构及功能 | 第13页 |
| ·桥式起重机三维动力学模型 | 第13-17页 |
| ·桥式起重机模型建立基础 | 第13-15页 |
| ·拉格朗日动力学方程 | 第15页 |
| ·桥式起重机三维建模 | 第15-17页 |
| ·桥式起重机二维建模 | 第17-19页 |
| ·桥式起重机动力学模型分析 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 状态反馈控制 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·状态反馈饱和 PD 控制 | 第23-28页 |
| ·控制律的提出 | 第23-24页 |
| ·稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·数值仿真 | 第25-28页 |
| ·状态反馈饱和 PD+控制 | 第28-32页 |
| ·控制律的提出 | 第28页 |
| ·稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·数值仿真 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 输出反馈控制 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·输出反馈 PD 控制 | 第33-37页 |
| ·控制律的提出 | 第33-34页 |
| ·稳定性证明 | 第34-35页 |
| ·数值仿真 | 第35-37页 |
| ·输出反馈饱和 PD 控制 | 第37-40页 |
| ·控制律的提出 | 第37-38页 |
| ·稳定性证明 | 第38页 |
| ·数值仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-43页 |
| 第五章 模糊控制 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·模糊控制简介 | 第43-45页 |
| ·模糊控制发展概况 | 第43-44页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第44-45页 |
| ·模糊控制分类 | 第45页 |
| ·起重机减摆模糊控制器设计 | 第45-48页 |
| ·起重机系统规划 | 第46-47页 |
| ·设置输入输出信息论域分割 | 第47页 |
| ·设计控制规则 | 第47-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
