基于VxWorks下的无人机故障注入与诊断实时仿真平台研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题背景和意义 | 第12-14页 |
| ·故障诊断与故障注入技术的发展现状 | 第14-17页 |
| ·故障诊断技术的发展现状 | 第14-15页 |
| ·故障注入技术的发展现状 | 第15-17页 |
| ·半物理仿真技术的发展现状 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 仿真平台系统总体方案设计 | 第21-33页 |
| ·系统分析与总体设计要求 | 第21-26页 |
| ·系统对象特性研究 | 第21-23页 |
| ·对象故障特性分析 | 第23-25页 |
| ·系统设计需求与总体实现方案 | 第25-26页 |
| ·故障注入策略设计 | 第26-31页 |
| ·故障注入方法选择 | 第27-28页 |
| ·注入实现过程 | 第28-30页 |
| ·系统评价机制 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 故障注入与诊断仿真平台硬件设计 | 第33-45页 |
| ·VxWorks 实时操作系统介绍 | 第33-40页 |
| ·VxWorks 实时操作系统简介 | 第33-36页 |
| ·VxWorks 开发环境配置 | 第36-38页 |
| ·VxWorks 上驱动程序开发 | 第38-40页 |
| ·系统平台硬件方案设计 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 故障注入与诊断仿真平台软件设计 | 第45-58页 |
| ·软件总体设计 | 第45-46页 |
| ·通讯程序设计 | 第46-51页 |
| ·串口通信 | 第46-47页 |
| ·网络通信 | 第47-51页 |
| ·定时中断设计 | 第51页 |
| ·用户界面设计 | 第51-53页 |
| ·故障注入功能设计 | 第53-54页 |
| ·故障诊断功能设计 | 第54-55页 |
| ·其他软件功能设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 滑模观测器在无人机故障诊断系统中的应用 | 第58-65页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·基于滑模观测器的故障诊断算法设计 | 第59-61页 |
| ·算法仿真与分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 仿真平台系统综合测试 | 第65-71页 |
| ·系统总体测试任务 | 第65页 |
| ·系统测试实验与结果 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
