双源激光发射平台调平系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1 研究背景 | 第10页 |
| 2 国内外平台调平控制系统发展概况 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| 3 研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 平台的调平策略研究 | 第16-23页 |
| 1 引言 | 第16页 |
| 2 调平策略数学分析 | 第16-22页 |
| ·位置误差调平法 | 第16-21页 |
| ·角度误差调平法 | 第21-22页 |
| ·几种调平方案的比较 | 第22页 |
| 3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第23-29页 |
| 1 引言 | 第23页 |
| 2 硬件系统总体构成 | 第23-24页 |
| 3 调平控制系统原理 | 第24页 |
| 4 调平控制系统硬件电路设计 | 第24-28页 |
| ·主控制电路设计 | 第24-25页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第25-26页 |
| ·倾角检测电路设计 | 第26-27页 |
| ·激光旋转控制电路设计 | 第27页 |
| ·电源电路设计 | 第27-28页 |
| 5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 倾角数据处理算法研究 | 第29-33页 |
| 1 引言 | 第29页 |
| 2 倾角数据预处理算法 | 第29-31页 |
| 3 倾角传感器温漂算法研究 | 第31-32页 |
| 4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 步进电机控制算法研究 | 第33-42页 |
| 1 引言 | 第33页 |
| 2 步进电机数学模型的建立 | 第33-35页 |
| 3 基于RBF神经网络PID控制算法研究 | 第35-39页 |
| ·常规PID控制器的参数整定 | 第35-37页 |
| ·神经网络的结构类型及学习算法 | 第37-38页 |
| ·基于RBF神经网络PID控制器的参数整定 | 第38-39页 |
| 4 步进电机控制算法matlab仿真 | 第39-41页 |
| 5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第42-53页 |
| 1 引言 | 第42-43页 |
| 2 倾角数据采集模块软件设计 | 第43-47页 |
| ·软件设计总体介绍 | 第43-44页 |
| ·倾角传感器数据读取 | 第44-45页 |
| ·通信协议设计 | 第45-47页 |
| 3 电机驱动模块软件设计 | 第47-52页 |
| ·脉冲模块程序设计 | 第47-50页 |
| ·电机转动程序设计 | 第50-51页 |
| ·数据发送与接收程序设计 | 第51-52页 |
| 4 软件抗干扰设计 | 第52页 |
| 5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 试验数据分析 | 第53-57页 |
| 1 引言 | 第53页 |
| 2 试验目的与方案 | 第53-56页 |
| ·试验目的 | 第53页 |
| ·试验方案 | 第53-56页 |
| 3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第八章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 1 课题研究的结论 | 第57页 |
| 2 课题研究的创新点 | 第57-58页 |
| 3 课题研究的展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 个人简历 | 第63页 |
