基于立体视觉的物体简化三维点云模型库的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1-1 引言 | 第8-9页 |
| §1-2 三维点云模型建立概述 | 第9-10页 |
| 1-2-1 三维点云模型概述 | 第9页 |
| 1-2-2 点云数据的获取方法介绍 | 第9-10页 |
| §1-3 国内外研究现状及存在问题 | 第10-13页 |
| 1-3-1 现今存在的主要问题 | 第10-11页 |
| 1-3-2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| §1-4 本文研究主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 散乱点云数据的获取及显示 | 第14-25页 |
| §2-1 引言 | 第14页 |
| §2-2 散乱点云数据的获取 | 第14-18页 |
| 2-2-1 点云获取设备 | 第14-15页 |
| 2-2-2 双目摄像机视觉原理 | 第15-16页 |
| 2-2-3 待检模型的三维点云图像提取 | 第16-18页 |
| §2-3 点云数据的软件化处理 | 第18-24页 |
| 2-3-1 软件开发平台的选择 | 第18-23页 |
| 2-3-2 软件开发平台的点云显示 | 第23-24页 |
| §2-4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 点云数据的预处理 | 第25-36页 |
| §3-1 引言 | 第25页 |
| §3-2 点云数据去噪 | 第25-27页 |
| 3-2-1 手动剔除噪声点 | 第25-26页 |
| 3-2-2 自动剔除噪声点 | 第26-27页 |
| §3-3 去噪算法试验与分析 | 第27-30页 |
| 3-3-1 8-邻域建立 | 第27-29页 |
| 3-3-2 算法仿真及结果分析 | 第29-30页 |
| §3-4 点云数据简化 | 第30-34页 |
| 3-4-1 点云简化的常用原则与方法 | 第30-32页 |
| 3-4-2 点云简化的方法 | 第32-34页 |
| §3-5 点云数据简化试验仿真与分析 | 第34-35页 |
| §3-6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 特征点提取 | 第36-50页 |
| §4-1 引言 | 第36页 |
| §4-2 边界点提取 | 第36-44页 |
| 4-2-1 基于曲率的边界点初选 | 第37-40页 |
| 4-2-2 最小生成树方法介绍 | 第40-44页 |
| §4-3 特征点选取 | 第44-46页 |
| §4-4 边界点拟合 | 第46-49页 |
| §4-5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 三维点云模型库的建立 | 第50-55页 |
| §5-1 引言 | 第50页 |
| §5-2 点云簇—簇拓扑结构建立 | 第50-52页 |
| 5-2-1 点云簇建立 | 第50-51页 |
| 5-2-2 点云簇的拓扑语义描述 | 第51-52页 |
| §5-3 三维模型库的建立 | 第52-54页 |
| 5-3-1 三维模型库的设计内容介绍 | 第52-53页 |
| 5-3-2 三维模型检索实例 | 第53-54页 |
| §5-4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第60页 |
