基于离散时间法的汽车运动模拟模型研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-13页 |
| ·研究对象 | 第9-10页 |
| ·问题陈述 | 第10-11页 |
| ·问题现状 | 第10页 |
| ·问题分析 | 第10-11页 |
| ·拟采用解决问题的方法 | 第11-12页 |
| ·论文目标 | 第12-13页 |
| ·拟达成的设计目标 | 第12页 |
| ·测试与评估 | 第12-13页 |
| 第2章 背景介绍 | 第13-23页 |
| ·汽车运动行为概述 | 第13页 |
| ·定义 | 第13页 |
| ·影响车辆行为的因素 | 第13页 |
| ·交通模型 | 第13-15页 |
| ·模拟方法 | 第15-16页 |
| ·城市交通流模型 | 第16页 |
| ·常见的城市交通模型 | 第16-20页 |
| ·常见道路模型简介 | 第17-19页 |
| ·小结与启示 | 第19-20页 |
| ·SUMO----汽车运动模拟工具 | 第20-23页 |
| ·简介 | 第20页 |
| ·功能与设计原理 | 第20-21页 |
| ·SUMO的特性 | 第21-22页 |
| ·小结与启示 | 第22-23页 |
| 第3章 模拟器的方法思想与模型建立 | 第23-46页 |
| ·建立方案 | 第24-25页 |
| ·研究重点 | 第24页 |
| ·模拟器的特点 | 第24-25页 |
| ·模拟器设计的初期工作 | 第25-26页 |
| ·初步框架 | 第25页 |
| ·基本结构 | 第25-26页 |
| ·创建模型的基本元素 | 第26-30页 |
| ·标点与结点 | 第26-28页 |
| ·道路模型 | 第28-30页 |
| ·地图模型 | 第30页 |
| ·车辆的基本运动行为 | 第30-34页 |
| ·车辆前进运动 | 第31-32页 |
| ·车辆转向运动 | 第32-34页 |
| ·车辆行驶中的基本行为 | 第34-38页 |
| ·方向阙值 | 第34-35页 |
| ·碰撞避免行为 | 第35-37页 |
| ·跟车行为 | 第37-38页 |
| ·驾驶员对象 | 第38-43页 |
| ·视野 | 第38-39页 |
| ·驾驶员的反应操作 | 第39-42页 |
| ·驾驶员的反应时间 | 第42-43页 |
| ·车辆运动中的交互式行为 | 第43-46页 |
| ·建立通信 | 第43页 |
| ·信息的发送与接收 | 第43-44页 |
| ·决策制定 | 第44页 |
| ·数据掉包 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第4章 算法与效率 | 第46-60页 |
| ·创建道路模型 | 第46-52页 |
| ·创建结点 | 第46-47页 |
| ·创建道路 | 第47-48页 |
| ·创建关系列表 | 第48-52页 |
| ·创建函数模型 | 第52-54页 |
| ·建立重要属性 | 第52-54页 |
| ·视野模拟 | 第54页 |
| ·行为模型 | 第54-57页 |
| ·效率评估 | 第57-60页 |
| ·时间复杂度 | 第57-59页 |
| ·容量与饱和度 | 第59-60页 |
| 第5章 实现与可视化 | 第60-68页 |
| ·基于MATLAB的可视化 | 第60-62页 |
| ·一个模拟道路模型的例子 | 第62-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-71页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·研究重点与扩展 | 第68-69页 |
| ·模拟器的缺点与不足 | 第69页 |
| ·未来展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
