| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·无线传感器执行器网络概述 | 第9-13页 |
| ·无线传感器执行器网络的发展历程与基本概念 | 第9页 |
| ·无线传感器执行器网络的组成与工作过程 | 第9-10页 |
| ·无线传感器执行器网络的特点 | 第10-11页 |
| ·无线传感器执行器网络的应用领域 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·WSANs中网络时延问题的研究现状 | 第13-15页 |
| ·WSANs中执行器节点部署的研究现状 | 第15-17页 |
| ·WSANs中数据融合问题的研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 WSANs中簇单元的稳定性分析与镇定控制器设计 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·WSANs簇单元模型描述 | 第20-21页 |
| ·簇单元系统稳定性分析 | 第21-22页 |
| ·簇单元系统镇定控制器设计 | 第22-24页 |
| ·锥补线性化算法 | 第24-26页 |
| ·仿真实例 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 WSANs中基于网络时延限制的执行器节点的最优布置 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·WSANs中网络时延与跳数的关系 | 第29-30页 |
| ·基于跳数的成簇算法 | 第30-32页 |
| ·k-MinTE成簇算法 | 第30-31页 |
| ·k-MaxTE成簇算法 | 第31-32页 |
| ·簇单元半径及执行器节点个数的确定 | 第32-43页 |
| ·确定簇单元半径及执行器节点个数的方法与步骤 | 第32-33页 |
| ·仿真实例 | 第33-43页 |
| ·结果分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 WSANs中基于拓扑结构变化的融合算法分析 | 第45-66页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·理论基础 | 第45-47页 |
| ·相关参数定义 | 第45-46页 |
| ·簇单元拓扑模型 | 第46-47页 |
| ·能耗模型 | 第47页 |
| ·分布式融合算法与集中式融合算法描述 | 第47-48页 |
| ·仿真条件及结果 | 第48-65页 |
| ·条件假设 | 第48-49页 |
| ·仿真参数 | 第49页 |
| ·一字拓扑仿真结果分析 | 第49-53页 |
| ·树形拓扑仿真结果分析 | 第53-57页 |
| ·复合拓扑仿真结果分析 | 第57-61页 |
| ·三种拓扑模型仿真结果比较 | 第61-64页 |
| ·结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-69页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第75-76页 |
| 附录B 部分程序 | 第76-84页 |
