惯性/重力匹配组合导航实验系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·惯性/重力组合定位技术发展历程 | 第10-12页 |
| ·惯性/重力组合定位技术实验方法概述 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第13-16页 |
| 第2章 系统需求分析与方案设计 | 第16-30页 |
| ·实验系统组成及工作原理 | 第16-18页 |
| ·惯性/重力组合定位技术工作原理 | 第16-17页 |
| ·实验系统组成 | 第17-18页 |
| ·实验系统应用软件开发平台 | 第18-20页 |
| ·VxWorks 操作系统简介 | 第18-19页 |
| ·Tilcon 工作原理 | 第19-20页 |
| ·应用软件功能分析 | 第20-23页 |
| ·应用软件功能模块划分 | 第20-21页 |
| ·ICCP 算法匹配原理 | 第21-23页 |
| ·扩展卡电路功能分析 | 第23-28页 |
| ·扩展卡电路硬件总体设计方案 | 第23-24页 |
| ·扩展卡电路软件功能分析 | 第24-25页 |
| ·重力仪数据处理 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 实验系统应用软件设计 | 第30-48页 |
| ·VxWorks 下设备驱动程序开发 | 第30-34页 |
| ·VxWorks 下设备驱动程序概述 | 第30-31页 |
| ·VxWorks 下 PCI 设备驱动程序设计 | 第31-34页 |
| ·软件开发平台搭建 | 第34-38页 |
| ·VxWorks 开发环境 | 第34-35页 |
| ·VxWorks 操作系统移植 | 第35-37页 |
| ·人机界面开发模式 | 第37-38页 |
| ·系统任务结构划分 | 第38-39页 |
| ·软件功能实现 | 第39-47页 |
| ·中断服务任务实现 | 第39-40页 |
| ·算法任务实现 | 第40-41页 |
| ·人机界面实现 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 扩展卡电路功能实现 | 第48-60页 |
| ·扩展卡硬件电路设计 | 第48-52页 |
| ·主处理器 | 第48页 |
| ·RS-232 通信接口设计 | 第48-50页 |
| ·PCI 接口设计 | 第50-51页 |
| ·存储器接口设计 | 第51-52页 |
| ·GPS 接口电路 | 第52页 |
| ·扩展卡电路软件设计 | 第52-59页 |
| ·CCS 软件开发环境 | 第53页 |
| ·软件工作流程 | 第53-54页 |
| ·DSP 初始化程序 | 第54-55页 |
| ·导航数据提取程序 | 第55-57页 |
| ·重力仪数据处理算法程序 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统测试 | 第60-68页 |
| ·建立测试环境 | 第60-61页 |
| ·应用软件测试 | 第61-65页 |
| ·通信接口测试 | 第61-62页 |
| ·算法测试 | 第62-64页 |
| ·人机界面功能测试 | 第64-65页 |
| ·重力仪输出数据处理算法测试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
