无人机地面遥控遥测系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-10页 |
| ·无人机遥控遥测系统国内外发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·无人机遥控遥测系统国外发展及研究现状 | 第10页 |
| ·无人机遥控遥测系统国内发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 无人机地面遥控遥测系统总体设计 | 第13-21页 |
| ·无人机遥控遥测系统基本组成 | 第15-16页 |
| ·无人机遥测系统 | 第15页 |
| ·无人机遥控系统 | 第15-16页 |
| ·无人机遥控遥测系统基本原理 | 第16-17页 |
| ·无人机地面遥控遥测系统总体设计 | 第17-20页 |
| ·无人机地面遥控遥测系统硬件设计 | 第17-19页 |
| ·无人机地面遥控遥测系统软件设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无人机飞行控制系统 | 第21-33页 |
| ·无人机飞行控制方式 | 第21-22页 |
| ·遥控控制 | 第21页 |
| ·自主控制 | 第21-22页 |
| ·半自主控制 | 第22页 |
| ·无人机飞行控制系统工作原理 | 第22-25页 |
| ·无人机飞行控制系统的主要功能 | 第22-23页 |
| ·无人机飞行控制系统的基本原理 | 第23-25页 |
| ·无人机姿态控制系统 | 第25-32页 |
| ·无人机运动特性 | 第25-29页 |
| ·无人机的纵向姿态控制系统 | 第29-30页 |
| ·无人机的横侧向姿态控制系统 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 CCSDS遥控遥测空间数据系统 | 第33-46页 |
| ·无人机地面遥测 | 第33-35页 |
| ·传统遥测体制 | 第34页 |
| ·分包遥测体制(TM) | 第34-35页 |
| ·无人机地面遥控 | 第35-36页 |
| ·传统遥控体制 | 第35页 |
| ·分包遥控 | 第35-36页 |
| ·CCSDS AOS | 第36-45页 |
| ·CCSDS主网模型 | 第37页 |
| ·CCSDS AOS基本业务 | 第37-40页 |
| ·空间链路子网业务等级 | 第40-41页 |
| ·数据格式 | 第41-44页 |
| ·CCSDS AOS数据传送 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 无人机地面遥控遥测系统软件设计 | 第46-68页 |
| ·系统开发环境 | 第46页 |
| ·软件系统界面设计 | 第46-62页 |
| ·主界面 | 第47-48页 |
| ·系统调试模块 | 第48-50页 |
| ·飞行监测模块 | 第50-55页 |
| ·航迹规划模块 | 第55-59页 |
| ·数据回放模块 | 第59-62页 |
| ·系统设计关键技术 | 第62-66页 |
| ·Google Earth | 第62-65页 |
| ·串口通信 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间发表论文和科研情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
