无人机飞行姿态航迹虚拟现实仿真系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·虚拟现实技术及发展现状 | 第9-12页 |
| ·虚拟现实技术及其特征 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术实现飞行仿真的主要方法 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 无人机虚拟现实仿真系统总体框架设计 | 第14-20页 |
| ·Vega Prime及其开发流程 | 第14-17页 |
| ·Vega Prime概述 | 第14-15页 |
| ·Vega Prime开发流程 | 第15-17页 |
| ·无人机虚拟现实仿真系统总体框架设计 | 第17-19页 |
| ·无人机虚拟现实仿真系统的主要组成部分 | 第17-18页 |
| ·系统的开发环境 | 第18页 |
| ·虚拟现实视景开发技术路线 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 虚拟场景建模 | 第20-28页 |
| ·海浪模拟方法 | 第20-23页 |
| ·基于几何的建模 | 第20-21页 |
| ·基于动力模型的建模 | 第21-22页 |
| ·基于物理的建模 | 第22页 |
| ·基于海浪频谱的建模 | 第22-23页 |
| ·无人机、辽宁号航空母舰和岛屿的建模 | 第23-27页 |
| ·Creator简介 | 第24-25页 |
| ·无人机、辽宁号航空母舰和岛屿的模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 无人机虚拟现实仿真系统模块设计 | 第28-44页 |
| ·坐标系统 | 第28-29页 |
| ·地心坐标系 | 第28页 |
| ·投影坐标系 | 第28-29页 |
| ·无人机机体坐标系 | 第29页 |
| ·数学技术基础 | 第29-30页 |
| ·向量 | 第29-30页 |
| ·矩阵 | 第30页 |
| ·无人机运动策略设计 | 第30-35页 |
| ·游戏模式 | 第31页 |
| ·飞行模式 | 第31-33页 |
| ·自控模式及实现算法 | 第33-35页 |
| ·回放模式 | 第35页 |
| ·碰撞检测模块设计和碰撞检测算法 | 第35-40页 |
| ·Tripod算法 | 第36-37页 |
| ·Bump算法 | 第37-38页 |
| ·LOS算法 | 第38页 |
| ·XYZPR和ZPR算法 | 第38-39页 |
| ·HAT和Z算法 | 第39-40页 |
| ·碰撞特效 | 第40页 |
| ·仿真界面设计 | 第40-43页 |
| ·启动界面 | 第40-41页 |
| ·交互界面 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 无人机虚拟现实仿真系统实现 | 第44-58页 |
| ·软件架构设计 | 第44-47页 |
| ·MFC架构 | 第44-45页 |
| ·基于MFC的Vega Prime程序流程设计 | 第45-47页 |
| ·无人机虚拟现实仿真系统功能实现 | 第47-53页 |
| ·三维模型的加载 | 第47页 |
| ·视点跟随功能实现 | 第47-48页 |
| ·无人机运动策略实现 | 第48-51页 |
| ·数据管理 | 第51页 |
| ·碰撞检测实现 | 第51-52页 |
| ·无人机位姿信息的实时显示 | 第52-53页 |
| ·仿真效果 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文总结 | 第58-59页 |
| ·进一步的工作 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 论文发表及参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
