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基于视频处理的河水流速监测系统设计

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
目录第8-11页
第一章 绪论第11-15页
   ·课题研究的背景第11-12页
   ·流速监测技术的国内外研究现状第12-13页
   ·课题研究目的与意义第13-14页
   ·本文的主要工作及章节安排第14-15页
第二章 视频测流速的原理和技术分析第15-35页
   ·视频测流速的原理第15-24页
     ·摄像机标定第15页
     ·摄像机标定中常用坐标系第15-17页
     ·摄像机成像模型的建立第17-20页
     ·摄像机标定方法第20-22页
     ·流速监测系统的摄像机标定方案第22-24页
   ·运动目标的检测第24-30页
     ·光流法第25页
     ·帧间差分法第25-26页
     ·背景差分法第26-30页
   ·运动目标的跟踪第30-33页
     ·运动目标跟踪算法比较第30-31页
     ·Kalman滤波器的目标跟踪第31-33页
   ·运动目标速度计算第33-34页
   ·本章小结第34-35页
第三章 基于视频处理的河水流速监测系统总体设计第35-45页
   ·流速监测系统总体框架第35-36页
   ·嵌入式系统的硬件选择第36-40页
     ·中央控制模块第36-39页
     ·视频处理模块第39-40页
   ·嵌入式系统的软件选择第40-42页
   ·数据传输方式的选择第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 流速监测系统硬件设计第45-61页
   ·硬件系统总体设计构架第45页
   ·ARM硬件电路设计第45-52页
     ·电源和晶振电路设计第46-48页
     ·外部存储器第48-50页
     ·JTAG接口电路设计第50-51页
     ·LCD显示第51-52页
   ·DSP电路设计第52-57页
     ·外部存储器SDRAM及FLASH设计第53-55页
     ·视频输入、输出电路设计第55-57页
   ·HPI接口电路设计第57-59页
     ·HPI接口功能第57-58页
     ·HPI接口连接设计第58-59页
   ·无线WIFI模块第59-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 流速监测系统的软件设计第61-79页
   ·嵌入式Linux系统平台搭建第61-64页
     ·交叉编译环境的建立第61-62页
     ·BootLoader移植第62-63页
     ·Linux内核配置,编译,移植第63-64页
     ·根文件系统的制作第64页
   ·Linux设备驱动第64-68页
     ·HPI驱动设计第65-66页
     ·USB无线网卡驱动程序第66-68页
   ·ARM模块软件设计第68-69页
     ·ARM主程序设计第68-69页
     ·RAM端HPI程序设计第69页
   ·基于TMS320DM642系统软件设计第69-73页
     ·集成开发环境CCS第69-70页
     ·实时操作系统DSP/BIOS第70-71页
     ·RF-5参考框架的应用第71-73页
   ·DSP模块的软件设计第73-78页
     ·DSP主程序设计第73-74页
     ·DSP端HPI程序设计第74-75页
     ·运动目标检测程序设计第75-76页
     ·运动目标跟踪程序设计第76-78页
   ·本章小结第78-79页
第六章 仿真与分析第79-81页
   ·实验仿真第79-80页
   ·本章小结第80-81页
第七章 总结与展望第81-83页
参考文献第83-87页
致谢第87-89页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第89页

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