时变参数不确定系统的自适应控制

致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
Abstract	第7-9页
目次	第9-11页
图清单	第11-12页
1 绪论	第12-22页
·研究目的和意义	第12-13页
·自适应控制的研究概况	第13-16页
·时变参数不确定性系统的研究概况	第16-18页
·自适应控制中常用的其它技术	第18-20页
·反步设计方法	第18-19页
·神经网络控制	第19-20页
·本文的主要研究内容	第20-22页
2 高阶时变不确定系统的自适应跟踪控制	第22-32页
·问题描述	第23页
·自适应控制律设计	第23-27页
·稳定性分析	第27-28页
·实例仿真	第28-31页
·本章小结	第31-32页
3 非参数化不确定系统的半全局控制	第32-44页
·问题描述	第32-34页
·控制器设计	第34-36页
·稳定性分析	第36-38页
·仿真研究	第38-43页
·本章小结	第43-44页
4 电液伺服系统自适应控制器的设计	第44-53页
·问题描述	第44-46页
·自适应控制器设计	第46-48页
·仿真结果	第48-52页
·本章小结	第52-53页
5 结论与展望	第53-55页
·论文总结	第53-54页
·展望	第54-55页
参考文献	第55-60页
作者简历	第60页