基于无模型自适应控制理论的三容水箱液位控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·本论文主要研究内容与论文结构安排 | 第11-13页 |
| 2. 无模型控制基本理论 | 第13-19页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·无模型控制技术的类别 | 第14-18页 |
| ·自抗扰控制器 | 第14-15页 |
| ·迭代反馈整定方法 | 第15-16页 |
| ·去伪控制理论 | 第16-17页 |
| ·虚拟参考反馈整定 | 第17-18页 |
| ·无模型控制算法的优势 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3. 无模型自适应控制算法分析 | 第19-31页 |
| ·一般离散时间非线性系统的动态时变性线性化方法 | 第19-23页 |
| ·非线性系统线性化问题 | 第19页 |
| ·非线性系统的泛模型表达形式 | 第19-23页 |
| ·控制律与特征参量辨识 | 第23-27页 |
| ·控制律的导出 | 第23页 |
| ·特征参量的估计 | 第23-25页 |
| ·收敛性与稳定性分析 | 第25-27页 |
| ·无模型控制器合理性分析 | 第27-28页 |
| ·无模型控制器的适用性分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4. 无模型自适应控制器设计与仿真 | 第31-43页 |
| ·无模型自适应控制器的仿真开发 | 第31-33页 |
| ·三容水箱系统的总体结构及其建模 | 第33-38页 |
| ·单入单出一阶对象系统 | 第33-35页 |
| ·单入单出二阶对象系统 | 第35-37页 |
| ·单入单出三阶对象系统 | 第37-38页 |
| ·无模型自适应控制与 PID 仿真比较 | 第38-42页 |
| ·跟踪性能的比较 | 第38-40页 |
| ·适应能力的比较 | 第40页 |
| ·抗干扰能力的比较 | 第40-41页 |
| ·克服大时滞能力的比较 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5. 无模型自适应控制方法的改进 | 第43-61页 |
| ·问题的提出 | 第43页 |
| ·抗滞后无模型自适应控制器 | 第43-46页 |
| ·基于模糊算法的无模型自适应控制器 | 第46-54页 |
| ·无模型自适应控制的参数研究 | 第46-47页 |
| ·模糊算法基本概念 | 第47-48页 |
| ·基于模糊算法的无模型自适应控制器设计 | 第48-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-54页 |
| ·基于遗传算法的无模型自适应控制器 | 第54-59页 |
| ·遗传算法基本概念 | 第54-57页 |
| ·基于遗传算法的无模型控制方法 | 第57-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 6. 结束语 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
