基于DSP2812的伺服控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·伺服控制系统发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 直流电机的数学模型及工作原理 | 第13-18页 |
| ·电机的简化数学模型 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 控制系统整体设计 | 第18-27页 |
| ·控制系统整体方案设计 | 第18-19页 |
| ·系统的控制策略及控制算法 | 第19-24页 |
| ·系统的控制策略 | 第19-20页 |
| ·PID控制理论 | 第20-21页 |
| ·数字PID控制算法 | 第21-23页 |
| ·积分分离加积分修正系数的PID控制算法 | 第23-24页 |
| ·PWM直流伺服控制技术 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 控制系统的硬件结构设计 | 第27-51页 |
| ·控制系统电路整体设计 | 第27-28页 |
| ·DSP控制板 | 第28-33页 |
| ·TMS320F2812芯片介绍 | 第28-31页 |
| ·DSP开发板介绍 | 第31-33页 |
| ·控制系统电路设计 | 第33-49页 |
| ·电源电路设计 | 第33-36页 |
| ·控制器通信接口设计 | 第36页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第36-41页 |
| ·电流采样电路的设计 | 第41-42页 |
| ·过流、过压及欠电压保护电路的设计 | 第42-45页 |
| ·转子位置检测电路的设计 | 第45-46页 |
| ·隔离电路的设计 | 第46-48页 |
| ·缓冲电路的设计 | 第48-49页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第51-63页 |
| ·系统开发环境以及工具简介 | 第52-53页 |
| ·软件设计思想 | 第53-54页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第54-55页 |
| ·各功能模块程序设计 | 第55-58页 |
| ·系统初始化模块 | 第55页 |
| ·PWM驱动模块 | 第55-56页 |
| ·CAP模块 | 第56-57页 |
| ·正交编码脉冲计数模块 | 第57-58页 |
| ·CpuTimer0模块 | 第58页 |
| ·ADC采样模块 | 第58页 |
| ·中断处理程序设计 | 第58-62页 |
| ·CAP捕获中断 | 第58-59页 |
| ·ADC中断 | 第59-60页 |
| ·定时器0中断 | 第60页 |
| ·PDPINAT保护中断 | 第60-62页 |
| ·软件可靠性设计 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
