| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·无齿轮永磁同步电梯曳引机的结构和研究现状 | 第10-13页 |
| ·无齿轮永磁同步电梯曳引机的结构 | 第10-11页 |
| ·国内外对永磁同步电梯曳引机控制的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要内容和工作任务 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电梯曳引机矢量控制系统 | 第14-35页 |
| ·电梯用永磁同步曳引机的数学模型 | 第14-16页 |
| ·电梯用永磁同步曳引机的控制策略 | 第16-20页 |
| ·i_d=0控制方式 | 第17-18页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第18-19页 |
| ·功率因数为 1 控制 | 第19页 |
| ·弱磁控制 | 第19-20页 |
| ·基于 id 0的转子磁场定向矢量控制系统 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电梯曳引机的参数辨识 | 第21-26页 |
| ·定子电阻的辨识 | 第21-22页 |
| ·电感的辨识 | 第22-23页 |
| ·转子磁极位置的辨识 | 第23-26页 |
| ·基于电压空间矢量(SVPWM)技术的死区补偿和过调制策略 | 第26-34页 |
| ·电压空间矢量 PWM 技术 | 第26-29页 |
| ·死区补偿原理 | 第29-31页 |
| ·过调制策略 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 电梯曳引机矢量控制系统硬件平台 | 第35-46页 |
| ·主功率回路和驱动电路设计 | 第35-38页 |
| ·主功率变换电路设计 | 第36-37页 |
| ·IGBT 的驱动电路设计 | 第37-38页 |
| ·控制电路设计 | 第38-45页 |
| ·电流电压采样电路设计 | 第39-40页 |
| ·PWM 波形输出电路 | 第40-41页 |
| ·故障保护电路设计 | 第41-42页 |
| ·故障综合设计 | 第42-43页 |
| ·编码器信号处理电路设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电梯曳引机矢量控制系统软件平台 | 第46-56页 |
| ·主流程和中断系统设计 | 第46-49页 |
| ·主流程设计 | 第46-47页 |
| ·中断程序设计 | 第47-49页 |
| ·转子磁极位置程序设计 | 第49-52页 |
| ·正余弦脉冲细分技术 | 第52-54页 |
| ·过调制算法设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统仿真与实验 | 第56-69页 |
| ·转子磁极位置检测实验 | 第56-57页 |
| ·过调制策略的仿真和实验 | 第57-58页 |
| ·系统调节器的 PI 参数设计 | 第58-63页 |
| ·系统的总体仿真 | 第63-67页 |
| ·电梯运行实验与结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |