高精度贴片机中相关技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状与趋势 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第11-14页 |
| ·研究热点及发展趋势 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 高精度贴片机总体设计 | 第16-23页 |
| ·高精度贴片机总体结构设计 | 第16页 |
| ·贴片机机器视觉系统设计 | 第16-17页 |
| ·贴片机三坐标平台设计 | 第17-19页 |
| ·X、Y、Z 三坐标平台介绍 | 第17-18页 |
| ·三坐标平台中细节设计 | 第18-19页 |
| ·贴片机的运动控制系统设计 | 第19-22页 |
| ·贴片机的运动控制策略 | 第19-20页 |
| ·贴片机电机驱动电路设计 | 第20-21页 |
| ·贴片机程序运动控制技术 | 第21-22页 |
| ·贴片机的加工参数要求 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 高精度贴片机视觉系统的实现 | 第23-37页 |
| ·视觉系统的硬件系统组成 | 第23-26页 |
| ·视觉系统光学性能参数 | 第23-24页 |
| ·CCD 摄像机的介绍 | 第24-25页 |
| ·CCD 摄像机特点及性能指标 | 第25页 |
| ·CCD 摄像机型号选取 | 第25页 |
| ·图像采集卡的介绍与选取 | 第25-26页 |
| ·贴片机的视觉系统框架 | 第26-27页 |
| ·贴片机的图像处理、识别技术 | 第27-31页 |
| ·贴片机的图像处理过程 | 第28-30页 |
| ·基于 LBF 局部二值拟合模型图像分割 | 第30-31页 |
| ·贴片机视觉系统中目标定位 | 第31-36页 |
| ·贴片目标位置坐标转换 | 第32-33页 |
| ·目标坐标转换程序编写 | 第33-34页 |
| ·贴片机自动定位装置 | 第34页 |
| ·贴片机定位过程作业指引 | 第34-35页 |
| ·贴片机偏移校正装置流程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 高精度贴片机三坐标平台实现 | 第37-49页 |
| ·贴片机三坐标平台介绍 | 第37-41页 |
| ·贴片机三坐标平台中 CCD 摄像标定 | 第38-39页 |
| ·贴片机三坐标平台结构布局 | 第39-40页 |
| ·贴片机托盘的设计 | 第40-41页 |
| ·步进电机工作原理 | 第41-43页 |
| ·三坐标运动误差分析、修正 | 第43-46页 |
| ·运动误差源分析 | 第43-44页 |
| ·贴片机中误差产生原理 | 第44-45页 |
| ·三坐标平台中误差修正措施 | 第45-46页 |
| ·贴片机三坐标平台误差实验分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 高精度贴片机运动控制系统 | 第49-61页 |
| ·高精度贴片机气动系统构成 | 第49-50页 |
| ·高精度贴片机电控系统构成 | 第50-55页 |
| ·贴片机中工控机选取 | 第50-51页 |
| ·贴片机四轴运动控制卡 | 第51-52页 |
| ·贴片机伺服系统 | 第52-54页 |
| ·贴片机交流伺服电机控制卡的选取 | 第54-55页 |
| ·贴片机伺服系统位置控制原理 | 第55-56页 |
| ·高精度贴片机的运动控制方案 | 第56-60页 |
| ·现有运动控制解决方案介绍 | 第56-57页 |
| ·高精度贴片机的基于 PC 的运动控制系统 | 第57页 |
| ·贴片机控制面板设计 | 第57-58页 |
| ·高精度贴片机的实验研究 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第61-63页 |
| ·研究工作总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
