基于GPS/INS列车组合定位数据融合算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·GPS/INS组合导航定位研究现状 | 第12-15页 |
| ·GPS/INS组合导航定位 | 第13页 |
| ·组合定位数据融合算法研究状况 | 第13-15页 |
| ·论文主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 车载列车定位系统误差模型分析 | 第16-27页 |
| ·导航定位系统参考坐标系 | 第16-17页 |
| ·INS惯性导航系统数学模型 | 第17-20页 |
| ·加速度计比力方程 | 第17-18页 |
| ·惯性导航系统速度及位置数学模型 | 第18-20页 |
| ·INS惯性导航系统误差分析 | 第20-21页 |
| ·GPS卫星导航系统误差分析 | 第21-22页 |
| ·GPS卫星导航系统误差建模 | 第22-23页 |
| ·基于GPS/INS的列车组合定位原理 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 列车组合定位数据融合算法设计 | 第27-36页 |
| ·列车组合定位的扩展滤波算法 | 第27-28页 |
| ·组合定位滤波融合算法鲁棒性 | 第28-31页 |
| ·组合定位滤波融合算法迭代 | 第31-34页 |
| ·组合定位滤波融合算法收敛性 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 GPS/INS列车组合定位及滤波器设计 | 第36-46页 |
| ·GPS/INS列车组合定位系统方式 | 第36-38页 |
| ·GPS/INS列车组合定位系统滤波结构 | 第38-42页 |
| ·GPS/INS列车组合定位系统模型 | 第42-45页 |
| ·GPS/INS列车组合定位系统状态方程 | 第42-43页 |
| ·GPS/INS列车组合定位系统量测方程 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 GPS/INS列车组合定位系统验证分析 | 第46-56页 |
| ·列车组合定位仿真系统设计 | 第46-48页 |
| ·列车组合定位数据融合算法验证分析 | 第48-53页 |
| ·算法鲁棒性分析 | 第48-51页 |
| ·算法误差分析 | 第51-53页 |
| ·列车组合定位系统比较分析 | 第53-55页 |
| ·INS与组合定位系统对比分析 | 第53-54页 |
| ·GPS与组合定位系统对比分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第63页 |
