隔声屏立柱焊接机器人工作站设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题介绍 | 第9-12页 |
| ·隔声屏简介 | 第9-10页 |
| ·隔声屏立柱简介 | 第10-11页 |
| ·隔声屏立柱加工现状及存在问题 | 第11-12页 |
| ·焊接机器人国内外的应用现状与发展 | 第12-15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 隔声屏立柱焊接机器人工作站结构设计 | 第17-45页 |
| ·焊接机器人工作站的概述 | 第17页 |
| ·隔声屏立柱焊接机器人工作站结构方案设计 | 第17-24页 |
| ·隔声屏立柱焊接机器人工作站设计要求 | 第17-18页 |
| ·主要焊接设备选型 | 第18-24页 |
| ·隔声屏立柱焊接机器人专用夹具机构设计 | 第24-40页 |
| ·翻转式专用夹具机构总体方案设计 | 第26-28页 |
| ·翻转式专用夹具机构基础部件设计 | 第28-31页 |
| ·H型钢自动对中机构设计 | 第31-32页 |
| ·翻转式专用夹具运动机构设计 | 第32-34页 |
| ·转角液压缸的计算和选择 | 第34-35页 |
| ·翻转架缓冲吸震装置计算选型 | 第35-36页 |
| ·H型钢自动对中机构夹紧弹簧的设计计算举例 | 第36-40页 |
| ·翻转式专用夹具机构关键部件有限元分析 | 第40-44页 |
| ·ANSYS软件在结构设计中的应用 | 第40-41页 |
| ·垂直定位架有限元分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 隔声屏立柱焊接机器人工作站控制系统设计 | 第45-64页 |
| ·工作站控制系统方案设计 | 第45-46页 |
| ·控制系统操作面板功能设计 | 第46-48页 |
| ·关键信号的处理 | 第48-49页 |
| ·机器人急停 | 第48-49页 |
| ·机器人暂停 | 第49页 |
| ·控制系统PLC程序设计 | 第49-52页 |
| ·OTC机器人示教编程 | 第52-63页 |
| ·OTC焊接机器人基本观念 | 第53-54页 |
| ·OTC焊接机器人普通焊接的示教方法 | 第54-60页 |
| ·横摆运条的示教 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 焊接试验 | 第64-89页 |
| ·搭建焊接实验平台 | 第64-66页 |
| ·焊接参数设定 | 第66-79页 |
| ·CO2气体保护焊简介 | 第66-69页 |
| ·隔声屏立柱H型钢与底板焊接工艺基础知识 | 第69-71页 |
| ·焊接工艺参数与角焊缝几何形状的关系 | 第71-74页 |
| ·正交试验优化第一道焊缝的焊接工艺参数 | 第74-78页 |
| ·第二道焊缝摆动运条的设置 | 第78-79页 |
| ·焊接机器人协调作业焊接程序的编制 | 第79-85页 |
| ·前侧焊接机器人具体示教程序及分析 | 第81-84页 |
| ·前后两焊接机器人共同作业示教程序再生过程 | 第84-85页 |
| ·焊缝质量检验 | 第85-88页 |
| ·焊缝外观检验 | 第85-86页 |
| ·焊缝焊透性超声波无损探伤检验 | 第86-88页 |
| ·焊接效率 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
