| 论文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·室内定位系统研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容及创新性 | 第15-16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 室内定位系统的研究与分析 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·经典的室内定位系统 | 第17-21页 |
| ·Cricket系统 | 第17页 |
| ·Ubisense系统 | 第17-18页 |
| ·LANMARC系统 | 第18页 |
| ·RADAR系统 | 第18-19页 |
| ·LocataNet系统 | 第19页 |
| ·各系统分析比较 | 第19-21页 |
| ·一种新的室内定位系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于载波相位测量的室内定位系统基本原理 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·系统架构 | 第23-27页 |
| ·总体结构及工作原理 | 第23-25页 |
| ·定位原理 | 第25页 |
| ·同步方案 | 第25-27页 |
| ·观测值及观测方程 | 第27-33页 |
| ·基本观测值 | 第27-29页 |
| ·观测方程的建立 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于载波相位测量的室内定位系统观测误差的分析 | 第34-53页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·观测误差来源 | 第34-36页 |
| ·多路径效应 | 第34-35页 |
| ·整周跳变 | 第35-36页 |
| ·晶振频漂 | 第36页 |
| ·接收站观测噪声 | 第36页 |
| ·多路径误差分析 | 第36-44页 |
| ·多路径信号模型 | 第37页 |
| ·由多路径信号引入的观测误差 | 第37-44页 |
| ·室内多路径效应仿真 | 第44-52页 |
| ·仿真方法与仿真软件 | 第44页 |
| ·仿真场景 | 第44-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于载波相位测量的室内定位系统定位解算的研究与仿真实现 | 第53-85页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基于载波相位测量的室内定位系统定位解算的原理与步骤 | 第53-55页 |
| ·整周模糊度的实数估计 | 第55-63页 |
| ·最小二乘法 | 第55-57页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第57-63页 |
| ·整周模糊度的搜索 | 第63-72页 |
| ·LAMBDA法的基本原理 | 第64页 |
| ·降相关的整数变换 | 第64-68页 |
| ·构造整周模糊度搜索空间 | 第68-69页 |
| ·搜索整周模糊度的整数解 | 第69-71页 |
| ·确认整周模糊度 | 第71-72页 |
| ·坐标参数的求解 | 第72页 |
| ·定位解算仿真实现与结果分析 | 第72-84页 |
| ·仿真方案设计 | 第72-76页 |
| ·仿真结果与分析 | 第76-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93页 |
