基于隐马尔可夫模型的网络化控制系统建模与控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 插图目录 | 第13-16页 |
| 表格目录 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-49页 |
| ·引言 | 第17-19页 |
| ·网络化控制系统（NCS）的概念、结构及优缺点 | 第19-26页 |
| ·不同时延模型下的NCS建模与控制 | 第26-35页 |
| ·定常时延模型及NCS建模与控制 | 第26-28页 |
| ·相互独立的随机时延模型及NCS建模与控制 | 第28-32页 |
| ·马尔可夫链随机时延模型及NCS建模与控制 | 第32-35页 |
| ·三种时延模型的局限性及课题的提出 | 第35-43页 |
| ·三种时延模型的局限性 | 第36-37页 |
| ·隐马尔可夫模型在时延建模方面的优越性 | 第37-38页 |
| ·基于隐马尔可夫模型的NCS研究及课题的提出 | 第38-43页 |
| ·本论文的主要工作、创新点及内容结构 | 第43-49页 |
| ·本论文的主要工作 | 第43-44页 |
| ·本论文的创新点 | 第44-46页 |
| ·本论文的内容结构 | 第46-49页 |
| 第2章 预备知识 | 第49-73页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·隐马尔可夫模型 | 第49-55页 |
| ·马尔可夫链 | 第49-51页 |
| ·隐马尔可夫模型基本概念 | 第51-53页 |
| ·隐马尔可夫模型分类及基本问题 | 第53-55页 |
| ·马尔可夫跳变线性系统 | 第55-58页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第58-59页 |
| ·阻尼复摆 | 第59-64页 |
| ·相关引理证明 | 第64-70页 |
| ·Schur补引理 | 第64-66页 |
| ·Rayleigh熵引理 | 第66-67页 |
| ·Jensen不等式引理 | 第67-68页 |
| ·Lagrange乘数法 | 第68-70页 |
| ·符号说明 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第3章 基于隐马尔可夫模型的网络时延建模与预测 | 第73-99页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·网络时延量化 | 第73-80页 |
| ·平均量化 | 第74-75页 |
| ·基于K-均值聚类的量化 | 第75-80页 |
| ·网络时延建模 | 第80-90页 |
| ·隐马尔可夫时延模型 | 第80-82页 |
| ·模型参数估计 | 第82-90页 |
| ·网络时延预测 | 第90-93页 |
| ·基于平均量化的时延预测 | 第90-92页 |
| ·基于K-均值聚类量化的时延预测 | 第92-93页 |
| ·仿真实验 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第4章 基于隐马尔可夫模型的NCS状态反馈控制 | 第99-117页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·马尔可夫跳变线性系统模型 | 第99-101页 |
| ·系统随机稳定条件研究 | 第101-105页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第105-110页 |
| ·仿真实验 | 第110-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第5章 基于隐马尔可夫模型的NCS最优控制 | 第117-133页 |
| ·引言 | 第117页 |
| ·增广状态系统模型 | 第117-119页 |
| ·最优控制器设计 | 第119-124页 |
| ·稳定性分析 | 第124-127页 |
| ·仿真实验 | 第127-130页 |
| ·本章小结 | 第130-133页 |
| 第6章 基于TrueTime的NCS仿真平台设计 | 第133-155页 |
| ·引言 | 第133页 |
| ·TrueTime1.5 工具箱简介 | 第133-141页 |
| ·网络化控制系统仿真平台设计 | 第141-151页 |
| ·基于隐马尔可夫模型的NCS建模与控制算法设计 | 第151-153页 |
| ·本章小结 | 第153-155页 |
| 第7章 总结与展望 | 第155-159页 |
| ·论文主要研究工作总结 | 第155-157页 |
| ·研究展望 | 第157-159页 |
| 参考文献 | 第159-173页 |
| 攻读博士学位期间完成的研究论文和承担的科研任务 | 第173-175页 |
| 致谢 | 第175-176页 |
