| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·表面贴装技术概述 | 第10-11页 |
| ·表面贴装技术（SMT） | 第10页 |
| ·SMT 工艺流程 | 第10-11页 |
| ·贴片机概述 | 第11-16页 |
| ·贴片机的结构类型 | 第12-13页 |
| ·贴片机关键技术 | 第13-14页 |
| ·国内外贴片机研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文的研究内容与主要架构 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文的主要架构 | 第18-19页 |
| 第二章 QSP-2 型贴片机运动控制系统组成 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·Quad 贴片机运动控制系统分析 | 第19-22页 |
| ·贴片机各轴运动分析 | 第20页 |
| ·贴片机运动控制系统工作流程分析 | 第20-22页 |
| ·Quad 贴片机运动控制系统的硬件平台 | 第22-27页 |
| ·运动控制系统硬件组成 | 第23页 |
| ·运动控制系统主要组成部分介绍 | 第23-27页 |
| ·贴片机运动控制系统的软件实现 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统辨识的基础 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统辨识概述 | 第30-35页 |
| ·建模方法 | 第30-31页 |
| ·系统辨识的定义 | 第31-33页 |
| ·系统辨识的步骤 | 第33-35页 |
| ·最小二乘辨识算法 | 第35-40页 |
| ·批处理最小二乘法 | 第36-38页 |
| ·递推最小二乘法 | 第38-40页 |
| ·模型结构的辨识 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 模型参考自适应辨识算法 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·模型参考自适应系统概述 | 第41-46页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第41-42页 |
| ·模型参考自适应系统的分类 | 第42-44页 |
| ·模型参考自适应系统辨识的基本思想 | 第44-45页 |
| ·模型参考自适应系统的核心问题 | 第45-46页 |
| ·超稳定性理论基础 | 第46-48页 |
| ·超稳定性理论 | 第46-48页 |
| ·用超稳定性理论设计模型参考自适应系统的步骤 | 第48页 |
| ·基于超稳定性理论的并联离散时间模型参考自适应辨识算法 | 第48-56页 |
| ·并联离散时间模型参考自适应系统参数辨识算法 | 第49-53页 |
| ·系数d_i的计算 | 第53-55页 |
| ·不需预先选取d_i的辨识算法 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 模型参考自适应辨识方法在贴片机运动控制系统中的应用 | 第57-73页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·辨识试验 | 第57-62页 |
| ·被辨识对象的分析 | 第57-59页 |
| ·辨识试验前期准备 | 第59-60页 |
| ·数据采集程序 | 第60-62页 |
| ·辨识试验结果分析 | 第62-72页 |
| ·被辨识对象模型结构的确定 | 第62-65页 |
| ·基于最小二乘法的辨识结果 | 第65-67页 |
| ·基于并联离散时间 MRAS 的辨识结果 | 第67-70页 |
| ·比较分析 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第78-79页 |
| 附录一 基于 VC++的数据采集程序核心部分 | 第79-82页 |
| 附录二 采集的输入输出数据 | 第82-86页 |
| 附录三 Matlab 仿真程序 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |